[实用新型]基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人

权利要求书

1.基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，包括主体、设置于所述主体上的电源、与所述电源连接的摄像头、红外热成像仪、分别设置于所述主体侧壁四角的四个舵机组以及与四个所述舵机组连接的足立式行走机构。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，任一所述舵机组包括主传动舵机以及设置于所述主传动舵机下方的调整舵机，所述足立式行走机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、以及依次转动连接的凸轮、第一传动件和第二传动件；所述凸轮与所述主传动舵机的输出轴连接，所述凸轮通过所述第一连接件与所述第二传动件转动连接；所述调整舵机、所述第三连接件、所述第二连接件依次转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，所述第二传动件的自由端上设有保护层。

4.根据权利要求2所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，所述第二传动件上设有与所述第一连接件转动连接的凸台。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，所述主体上还设有控制所述电源供电的开关。

6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括处理器、与所述处理器分别连接供电模块和控制模块，所述处理器分别与四个所述舵机组连接；所述控制模块分别与四个所述舵机组连接；所述处理器分别与所述摄像头、所述红外热成像仪连接；所述供电模块与所述电源连接。

7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的远程主控模块。

8.根据权利要求6所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，还包括与所述处理器连接的温度传感器。

9.根据权利要求6所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，还包括与所述处理器连接的警报装置。

10.根据权利要求6所述的基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其特征在于，所述主体上还设有用于传输数据的数据接口，所述数据接口与所述处理器连接。