[实用新型]基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人

说明书

本实用新型提出了基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，涉及消防机器人的技术领域。包括主体、设置于主体上的电源、与电源连接的摄像头、红外热成像仪、分别设置于主体侧壁四角的四个舵机组以及与四个舵机组连接的足立式行走机构。其能够在黑暗环境下进行火灾监测。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人的技术领域，具体而言，涉及基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人。

背景技术

机器人作为自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着当今社会的发展，机器人技术有了突飞猛进的发展。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火操作，从而提高消了防效率，减少人员伤害，但现有的消防机器人基本都只能在白天进行工作，故而使得其在夜间对火灾监测以及灭火等特殊场景无法运作，由此急需基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，其能够在黑暗环境下进行火灾监测。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，包括主体、设置于主体上的电源、与电源连接的摄像头、红外热成像仪、分别设置于主体侧壁四角的四个舵机组以及与四个舵机组连接的足立式行走机构。

在本实用新型的一些实施例中，任一舵机组包括主传动舵机以及设置于主传动舵机下方的调整舵机，足立式行走机构包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、以及依次转动连接的凸轮、第一传动件和第二传动件；凸轮与主传动舵机的输出轴连接，凸轮通过第一连接件与第二传动件转动连接；调整舵机、第三连接件、第二连接件依次转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，第二传动件的自由端上设有保护层。

在本实用新型的一些实施例中，第二传动件上设有与第一连接件转动连接的凸台。

在本实用新型的一些实施例中，主体上还设有控制电源供电的开关。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制器，控制器包括处理器、与处理器分别连接供电模块和控制模块，处理器分别与四个舵机组连接；控制模块分别与四个舵机组连接；处理器分别与摄像头、红外热成像仪连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括与控制模块连接的远程主控模块。

在本实用新型的一些实施例中，还包括与处理器连接的温度传感器。

在本实用新型的一些实施例中，还包括与处理器连接的警报装置。

在本实用新型的一些实施例中，主体上还设有用于传输数据的数据接口，数据接口与处理器连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，包括主体、设置于主体上的电源、与电源连接的摄像头、红外热成像仪、分别设置于主体侧壁四角的四个舵机组以及与四个舵机组连接的足立式行走机构。