[实用新型]一种机器人焊接产线自动上料装置

权利要求书

1.一种机器人焊接产线自动上料装置，包括上料框(1)，其特征在于：所述上料框(1)的下端设置有上料孔(2)和避让孔(3)，且上料孔(2)与避让孔(3)分别位于上料框(1)相对的两侧端，所述上料孔(2)处设置有上料调节机构，所述上料调节机构连接于上料框(1)的外壁上，所述避让孔(3)处连接有上料机构，所述上料机构包括上料推板(4)和驱动组件，所述上料框(1)的内底端连接有缓冲机构，所述缓冲机构贯穿上料孔(2)和避让孔(3)，所述上料推板(4)与驱动组件相连接，且上料推板(4)和驱动组件均连接于缓冲机构的上端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接产线自动上料装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座(5)和缓冲弹簧(6)，所述缓冲座(5)贯穿上料孔(2)和避让孔(3)，所述缓冲弹簧(6)固定连接于缓冲座(5)的下端与上料框(1)的内底端之间，所述上料推板(4)通过驱动组件连接于缓冲座(5)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接产线自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(8)、螺纹杆(9)和导向件，所述缓冲座(5)远离上料孔(2)的端部固定连接有安装座(7)，所述伺服电机(8)与安装座(7)固定连接，所述伺服电机(8)的输出端与螺纹杆(9)的一端固定连接，所述螺纹杆(9)的另一端与上料推板(4)螺纹连接，所述导向件连接于上料推板(4)与安装座(7)之间。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接产线自动上料装置，其特征在于：所述导向件包括导向杆(10)，所述导向杆(10)的一端与安装座(7)固定连接，所述上料推板(4)上设置有与导向杆(10)相适配的滑孔，所述上料推板(4)的上下两端面均活动连接有减阻滚珠(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接产线自动上料装置，其特征在于：所述上料调节机构包括调节板(12)和锁定旋钮(15)，所述调节板(12)与上料框(1)之间连接有滑动组件，所述锁定旋钮(15)螺纹贯穿调节板(12)并与上料框(1)的外壁相抵。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接产线自动上料装置，其特征在于：所述滑动组件包括固定连接于调节板(12)上的限位滑块(13)和设置于上料框(1)外壁上的限位滑槽(14)，所述限位滑块(13)与限位滑槽(14)滑动连接，所述调节板(12)上固定连接有操作把手(16)。