[实用新型]一种机器人焊接产线自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接产线自动上料装置，涉及到机器人焊接技术领域，包括上料框，所述上料框的下端设置有上料孔和避让孔，所述上料孔处设置有上料调节机构，所述上料调节机构连接于上料框的外壁上，所述避让孔处连接有上料机构，所述上料机构包括上料推板和驱动组件。本实用新型通过在上料孔处设置上料调节机构以及在上料框中连接包括上料推板和驱动组件的上料机构，可利用上料调节机构根据工件的厚度调节上料孔的孔径，从而结合驱动组件与上料推板实现不同厚度工件的自动上料，从而改善了现有技术中的机器人焊接产线自动上料装置一般只能适应一种型号的工件，焊接不同型号的工件时需要对应更换上料装置的问题。

技术领域

本实用新型中涉及机器人焊接技术领域，特别涉及一种机器人焊接产线自动上料装置。

背景技术

在焊接作业时，往往需要工作人员从设备外围的原料堆取处取料，然后将原料带入到焊接工作站内部进行装夹和焊接，在这个过程中形成的往返距离既浪费了时间，降低了工作效率，又增加了工作人员的劳动强度，特别是对于具有一定简单规则外形的原料，如板状原料，更是如此，因此现有技术中逐渐采用机器人焊接产线，实现自动上料。

现有技术中，一般将大量的工件堆放在一个固定的位置，需要时自动逐一取出，但是一个自动上料装置一般只能适应一种型号的工件，焊接不同型号的工件时，需要对应更换上料装置，较为麻烦，因此公开了一种机器人焊接产线自动上料装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种机器人焊接产线自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的机器人焊接产线自动上料装置一般只能适应一种型号的工件，焊接不同型号的工件时，需要对应更换上料装置，较为麻烦的问题，本实用新型通过在上料孔处设置上料调节机构以及在上料框中连接包括上料推板和驱动组件的上料机构，可利用上料调节机构根据工件的厚度调节上料孔的孔径，从而结合驱动组件与上料推板实现不同厚度工件的自动上料，从而改善了现有技术中的机器人焊接产线自动上料装置一般只能适应一种型号的工件，焊接不同型号的工件时，需要对应更换上料装置的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种机器人焊接产线自动上料装置，包括上料框，所述上料框的下端设置有上料孔和避让孔，且上料孔与避让孔分别位于上料框相对的两侧端，所述上料孔处设置有上料调节机构，所述上料调节机构连接于上料框的外壁上，所述避让孔处连接有上料机构，所述上料机构包括上料推板和驱动组件，所述上料框的内底端连接有缓冲机构，所述缓冲机构贯穿上料孔和避让孔，所述上料推板与驱动组件相连接，且上料推板和驱动组件均连接于缓冲机构的上端。

优选地，所述缓冲机构包括缓冲座和缓冲弹簧，所述缓冲座贯穿上料孔和避让孔，所述缓冲弹簧固定连接于缓冲座的下端与上料框的内底端之间，所述上料推板通过驱动组件连接于缓冲座的上端。

优选地，所述驱动组件包括伺服电机、螺纹杆和导向件，所述缓冲座远离上料孔的端部固定连接有安装座，所述伺服电机与安装座固定连接，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端与上料推板螺纹连接，所述导向件连接于上料推板与安装座之间。

优选地，所述导向件包括导向杆，所述导向杆的一端与安装座固定连接，所述上料推板上设置有与导向杆相适配的滑孔，所述上料推板的上下两端面均活动连接有减阻滚珠。

优选地，所述上料调节机构包括调节板和锁定旋钮，所述调节板与上料框之间连接有滑动组件，所述锁定旋钮螺纹贯穿调节板并与上料框的外壁相抵。

优选地，所述滑动组件包括固定连接于调节板上的限位滑块和设置于上料框外壁上的限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接，所述调节板上固定连接有操作把手。

综上，本实用新型的技术效果和优点：