[实用新型]一种机器人行走轴气缸自动限位装置

权利要求书

1.一种机器人行走轴气缸自动限位装置，其特征在于：包括锁止轴(5)和安装连接板(1)，所述安装连接板(1)底部的一侧通过锁止轴座(6)与所述锁止轴(5)连接，所述安装连接板(1)底部的另一侧通过螺栓组件与气缸(2)连接，所述气缸(2)的气缸连接轴(3)贯穿第二气缸连接板(13)后与第一气缸连接板(4)连接，所述锁止轴座(6)远离所述气缸(2)的一侧设置有开关安装板(12)，所述开关安装板(12)侧壁上安装有锁紧行程开关(9)，所述第二气缸连接板(13)上安装有水平放置的第一限位板(14)，所述锁紧行程开关(9)与所述第一限位板(14)相配合；所述开关安装板(12)的底部设置有限位行程开关(10)，所述开关安装板(12)的一侧连接有竖直放置的第二限位板(15)，所述限位行程开关(10)与所述第二限位板(15)相配合；所述锁止轴(5)的一端贯穿所述第二气缸连接板(13)后与所述第一气缸连接板(4)连接，所述锁止轴(5)的另一端设置有基础轨道固定板(8)，所述基础轨道固定板(8)连接在基础轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴气缸自动限位装置，其特征在于：所述第一限位板(14)、所述第二限位板(15)上均设置有中心限位槽，所述锁紧行程开关(9)、所述限位行程开关(10)的工作端分别嵌入到相对应的所述中心限位槽内移动并接触时发出感应信号实现限位。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴气缸自动限位装置，其特征在于：所述限位行程开关(10)远离所述第二限位板(15)的一侧壁上安装在行程开关支架(11)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴气缸自动限位装置，其特征在于：两个所述锁止轴座(6)与所述锁止轴(5)配合的通孔内安装有锁止轴石墨铜套(7)，所述锁止轴(5)贯穿连接在所述锁止轴石墨铜套(7)的中心通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走轴气缸自动限位装置，其特征在于：所述气缸(2)、所述限位行程开关(10)和所述锁紧行程开关(9)均与PLC控制器电连接。