[实用新型]一种机器人行走轴气缸自动限位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走轴气缸自动限位装置，包括锁止轴和安装连接板，安装连接板底部的一侧与锁止轴连接，安装连接板底部的另一侧与气缸连接，气缸通过气缸连接轴贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴座远离气缸的一侧设置有开关安装板，开关安装板侧壁上安装有锁紧行程开关；开关安装板的底部设置有限位行程开关；锁止轴的一端贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴的另一端设置有基础轨道固定板，基础轨道固定板连接在基础轨道上。本实用新型通过气缸、锁止轴和锁紧行程开关等部件的协同动作，保证了在机器人行走轴的锁紧及定位过程中定位准确，锁紧效果良好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人行走轴气缸自动限位装置。

背景技术

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用，用机器人进行货物的夹取运输在许多领域已经是广泛运用的。

在现有的汽车自动化焊接生产过程中，一些机器人需增加行走轴，行走轴定位不准往往会导致反复人工校正，通过多方调查发现，在一些自动化产线上，普遍采用人工定位的操作方式，人工定位过程中，可能会因为人为误差造成多次重复校正，同时也会因为工件滑落而导致意外掉落，大大降低了生产效率，工人的人身安全也得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人行走轴气缸自动限位装置，解决现有技术中的行走轴定位不准，多次重复校正的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的一种机器人行走轴气缸自动限位装置，包括锁止轴和安装连接板，所述安装连接板底部的一侧通过锁止轴座与所述锁止轴连接，所述安装连接板底部的另一侧通过螺栓组件与气缸连接，所述气缸的气缸连接轴贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，所述锁止轴座远离所述气缸的一侧设置有开关安装板，所述开关安装板侧壁上安装有锁紧行程开关，所述第二气缸连接板上安装有水平放置的第一限位板，所述锁紧行程开关与所述第一限位板相配合；所述开关安装板的底部设置有限位行程开关，所述开关安装板的一侧连接有竖直放置的第二限位板，所述限位行程开关与所述第二限位板相配合；所述锁止轴的一端贯穿所述第二气缸连接板后与所述第一气缸连接板连接，所述锁止轴的另一端设置有基础轨道固定板，所述基础轨道固定板连接在基础轨道上。

进一步的，所述第一限位板、所述第二限位板上均设置有中心限位槽，所述锁紧行程开关、所述限位行程开关的工作端分别嵌入到相对应的所述中心限位槽内移动并接触时发出感应信号实现限位。

进一步的，所述限位行程开关远离所述第二限位板的一侧壁上安装在行程开关支架。

进一步的，两个所述锁止轴座与所述锁止轴配合的通孔内安装有锁止轴石墨铜套，所述锁止轴贯穿连接在所述锁止轴石墨铜套的中心通孔。

进一步的，所述气缸、所述限位行程开关和所述锁紧行程开关均与PLC控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的一种机器人行走轴气缸自动限位装置，包括锁止轴和安装连接板，安装连接板底部的一侧设置通过锁止轴座与锁止轴连接，安装连接板底部的另一侧通过螺栓组件安装有气缸，锁止轴的一端设置有气缸连接板，锁止轴的另一端设置有基础轨道固定板，通过调整安装连接板和基础轨道固定板即可适应不同的机器人行走轴，适用于汽车行业自动化生产线中汽车机器人连续长时间焊接工序；气缸通过气缸连接轴贯穿第二气缸连接板后与第一气缸连接板连接，锁止轴座远离锁止轴的一侧安装有开关安装板，开关安装板侧壁上安装有锁紧行程开关，开关安装板的底部设置有限位行程开关；整套装置外形尖锐处倒角，设计紧凑合理，避免了对工人造成意外损伤。