[实用新型]一种拾取组件

权利要求书

1.一种拾取组件，用于拾取物料，其特征在于，包括：

下喷嘴(100)，其端部形成有下物料端面(110)，所述下物料端面(110)上设有多个下吸孔(120)，所述下吸孔(120)处设有所述物料；

上喷嘴(500)，与所述下喷嘴(100)配合，所述上喷嘴(500)被配置为拾取所述下吸孔(120)处的所述物料；

其中，所述上喷嘴(500)的端部形成有上物料端面(510)，所述上物料端面(510)上设有多个与所述下吸孔(120)配合的上吸孔(520)，所述上吸孔(520)被配置为吸取所述下吸孔(120)处的所述物料。

2.如权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，

所述下吸孔(120)和所述上吸孔(520)一一对应设置；

所述上喷嘴(500)具有取料位置，在所述取料位置下，所述下物料端面(110)和所述上物料端面(510)相向设置，并且相配合的所述下吸孔(120)和所述上吸孔(520)的轴线同轴分布或者基本同轴分布。

3.如权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，

所述物料呈球状，所述物料的直径为D；

所述上喷嘴(500)具有取料位置，当所述上喷嘴(500)处于取料位置时，所述上物料端面(510)与所述下物料端面(110)之间存在工作间距P；

其中，所述工作间距P小于所述物料的直径D，并且所述物料的顶端与所述上物料端面(510)之间存在取料间隙R。

4.如权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，

所述下吸孔(120)与所述物料接触的端口处设有导引部(121)；

其中，所述下吸孔(120)具有靠近所述物料的第一端和远离所述物料的第二端，在沿所述第一端至所述第二端的方向上，所述导引部(121)的内径呈逐渐减小的态势。

5.如权利要求1所述的拾取组件，其特征在于，

所述下吸孔(120)的孔径大于所述上吸孔(520)的孔径。

6.如权利要求2所述的拾取组件，其特征在于，

所述下物料端面(110)上设有挡块(140)，所述上物料端面(510)上设有限位槽(530)；

其中，所述挡块(140)与所述限位槽(530)相配合，以使当所述上喷嘴(500)处于取料位置时所述下吸孔(120)和所述上吸孔(520)的轴线同轴分布或者基本同轴分布。

7.如权利要求6所述的拾取组件，其特征在于，

所述挡块(140)和所述限位槽(530)其中一者构造为凸起的凸块，其中另一者构造为用于接纳所述凸块的插槽；或者，

所述挡块(140)和所述限位槽(530)其中一者构造为光敏传感器的发射端，其中另一者构造为光敏传感器的接收端。

8.如权利要求7所述的拾取组件，其特征在于，

所述挡块(140)靠近所述下物料端面(110)的边沿设置，所述限位槽(530)靠近所述上物料端面(510)的边沿设置。

9.如权利要求7所述的拾取组件，其特征在于，

当所述挡块(140)和所述限位槽(530)采用凸块和插槽配合的结构时，所述挡块(140)和所述限位槽(530)均呈圆弧状，并且所述挡块(140)和所述限位槽(530)的圆心角相等。

10.如权利要求2所述的拾取组件，其特征在于，

所述下吸孔(120)响应于所述上喷嘴(500)运动至所述取料位置而由负压状态转变为正压状态。