[实用新型]一种拾取组件

说明书

本实用新型提供了一种拾取组件，用于拾取物料，包括：下喷嘴，其端部形成有下物料端面，下物料端面上设有多个下吸孔，下吸孔处设有物料；上喷嘴，与下喷嘴配合，上喷嘴被配置为拾取下吸孔处的物料；其中，上喷嘴的端部形成有上物料端面，上物料端面上设有多个与下吸孔配合的上吸孔，上吸孔被配置为吸取下吸孔处的物料。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种拾取组件。

背景技术

在柔性线路板的生产过程中，会利用锡球将电子元器件焊接至柔性线路板上。现有技术是将锡球均匀倒在钢丝网的顶端，使锡球通过钢丝网的网孔到达柔性线路板的焊盘中，存在生产自动化程度较低、工作效率低的缺陷。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拾取组件，能够有效提高工作效率和生产的自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拾取组件，用于拾取物料，包括：下喷嘴，其端部形成有下物料端面，所述下物料端面上设有多个下吸孔，所述下吸孔处设有所述物料；上喷嘴，与所述下喷嘴配合，所述上喷嘴被配置为拾取所述下吸孔处的所述物料；其中，所述上喷嘴的端部形成有上物料端面，所述上物料端面上设有多个与所述下吸孔配合的上吸孔，所述上吸孔被配置为吸取所述下吸孔处的所述物料。

优先地，上述的拾取组件，所述下吸孔和所述上吸孔一一对应设置；所述上喷嘴具有取料位置，在所述取料位置下，所述下物料端面和所述上物料端面相向设置，并且相配合的所述下吸孔和所述上吸孔的轴线同轴分布或者基本同轴分布。

优先地，上述的拾取组件，所述物料呈球状，所述物料的直径为D；所述上喷嘴具有取料位置，当所述上喷嘴处于取料位置时，所述上物料端面与所述下物料端面之间存在工作间距P；其中，所述工作间距P小于所述物料的直径D，并且所述物料的顶端与所述上物料端面之间存在取料间隙R。

优先地，上述的拾取组件，所述下吸孔与所述物料接触的端口处设有导引部；其中，所述下吸孔具有靠近所述物料的第一端和远离所述物料的第二端，在沿所述第一端至所述第二端的方向上，所述导引部的内径呈逐渐减小的态势。

优先地，上述的拾取组件，所述下吸孔的孔径大于所述上吸孔的孔径。

优先地，上述的拾取组件，所述下物料端面上设有挡块，所述上物料端面上设有限位槽；其中，所述挡块与所述限位槽相配合，以使当所述上喷嘴处于取料位置时所述下吸孔和所述上吸孔的轴线同轴分布或者基本同轴分布。

优先地，上述的拾取组件，所述挡块和所述限位槽其中一者构造为凸起的凸块，其中另一者构造为用于接纳所述凸块的插槽；或者，所述挡块和所述限位槽其中一者构造为光敏传感器的发射端，其中另一者构造为光敏传感器的接收端。

优先地，上述的拾取组件，所述挡块靠近所述下物料端面的边沿设置，所述限位槽靠近所述上物料端面的边沿设置。

优先地，上述的拾取组件，当所述挡块和所述限位槽采用凸块和插槽配合的结构时，所述挡块和所述限位槽均呈圆弧状，并且所述挡块和所述限位槽的圆心角相等。

优先地，上述的拾取组件，所述下吸孔响应于所述上喷嘴运动至所述取料位置而由负压状态转变为正压状态。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的拾取组件，其通过下喷嘴和上喷嘴之间的配合能够实现自动化取料，能够有效提高工作效率和生产的自动化程度，且具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型提出的拾取组件的立体结构示意图；

图2是图1的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的下吸孔、上吸孔和物料之间的位置关系示意图；