[实用新型]装卸设备及其夹持装置

权利要求书

1.一种装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述装卸设备的夹持装置包括：

连接件，所述连接件用于安装在机械臂上，所述连接件上形成有容置腔，所述容置腔贯穿所述连接件的其中一侧形成连接口，所述连接口用于制动梁的穿设，以使所述容置腔能够容置所述制动梁；及

抵接件，所述抵接件位置可调地设置在所述容置腔的其中一侧内壁上，所述抵接件的位置调节方向与所述制动梁的长度方向相交，所述抵接件用于抵触所述制动梁，以限制所述制动梁朝远离所述容置腔的方向移动。

2.根据权利要求1所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述抵接件的数量为至少两个，至少两个所述抵接件分别设置在所述容置腔内相对的两侧内壁上，其中相对的两个所述抵接件能够相向或背向移动，相对的两个所述抵接件分别用于抵触于所述制动梁相背的两侧面上。

3.根据权利要求2所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述抵接件包括抵接部和限位部，所述限位部设置在所述抵接部上，所述抵接部设置在所述连接口处，所述抵接部用于抵触在所述制动梁的其中一侧面上，所述限位部用于抵触在所述制动梁的另一侧面上，所述限位部用于抵触所述制动梁的侧面和所述抵接部用于抵触所述制动梁的侧面相交。

4.根据权利要求3所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，相对的两个所述抵接件相向移动时，其中一所述限位部能够抵触在另一所述限位部上，两个所述抵接部和两个所述限位部能够共同围成限位槽，所述限位槽用于容置所述制动梁，且所述限位槽的内壁用于抵触在所述制动梁的外表面上，以限制所述制动梁朝远离所述容置腔的方向移动。

5.根据权利要求3所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述限位部的形状为三棱柱，三棱柱的所述限位部的底面最长边所在侧面用于抵触所述制动梁的斜向支撑部，且所述限位部的底面最长边的长度方向与所述制动梁的斜向支撑部的长度方向平行。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件上相背的两端分别为固定端和连接端，所述固定端设置在所述容置腔的其中一侧内壁上，所述抵接件设置在所述连接端上，所述连接端能够相对所述固定端移动，所述连接端的移动方向为朝向或远离所述固定端所在的一侧内壁的方向。

7.根据权利要求6所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件设置在所述连接件的其中一侧面上，所述固定端设置在所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述连接端沿朝向或远离所述驱动件的方向移动。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，连接件包括定位部和连接部，所述连接部用于安装在所述机械臂上，所述定位部设置在所述连接部上，所述定位部和所述连接部能够围成所述容置腔，所述容置腔贯穿所述定位部的其中一侧形成所述连接口，所述抵接件设置在所述定位部围成所述容置腔的其中一侧面上。

9.根据权利要求8所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述定位部上形成所述连接口的一侧边沿上开设有定位槽，所述定位槽用于容置所述制动梁，所述定位槽的内壁用于抵触所述制动梁背向所述抵接件的其中一侧面，以限制所述制动梁朝向所述容置腔的底壁的方向移动。

10.一种装卸设备，其特征在于，所述装卸设备包括：

机械臂，所述机械臂用于装卸制动梁；

如权利要求1-9中任一项所述的装卸设备的夹持装置，所述连接件安装在所述机械臂上，所述机械臂能够调节所述抵接件在所述容置腔内的位置。