[实用新型]装卸设备及其夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种装卸设备及其夹持装置，装卸设备包括机械臂和夹持装置。夹持装置包括连接件和抵接件。连接件用于安装在机械臂上。连接件上形成有容置腔。容置腔贯穿连接件的其中一侧形成连接口。连接口用于制动梁的穿设，以使容置腔能够容置制动梁。抵接件位置可调地设置在容置腔的其中一侧内壁上，抵接件的位置调节方向与制动梁的长度方向相交，抵接件用于抵触制动梁，以限制制动梁朝远离容置腔的方向移动。当制动梁穿设在容置腔内后，通过调节抵接件在容置腔内的位置，使得容置腔能够抵触在制动梁上，将制动梁限制在容置腔内，使其无法朝远离容置腔的方向移动，继而实现了夹持装置对制动梁的夹持限制。

技术领域

本实用新型涉及加工制造装备技术领域，特别是涉及装卸设备及其夹持装置。

背景技术

在铁路车厢的制动梁检修结束后，需要对制动梁进行喷漆处理，在喷漆结束后再从喷漆线转移至制动零件组装线。在喷漆过程中，工人采用平衡吊将制动力梁吊起，然后通过人力控制制动梁姿态，进行制动梁与悬挂喷漆线的挂、取工作。由于制动梁质量较重、数量较多且制动梁悬挂线挂钩距离地面较高，操作工人作业时工作强度大。同时，制动梁结构复杂，普通夹具对制动梁的限制不足，容易导致安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种安全稳定的装卸设备及其夹持装置。

一种装卸设备的夹持装置，包括连接件和抵接件，所述连接件用于安装在机械臂上，所述连接件上形成有容置腔，所述容置腔贯穿所述连接件的其中一侧形成连接口，所述连接口用于制动梁的穿设，以使所述容置腔能够容置所述制动梁；所述抵接件位置可调地设置在所述容置腔的其中一侧内壁上，所述抵接件的位置调节方向与所述制动梁的长度方向相交，所述抵接件用于抵触所述制动梁，以限制所述制动梁朝远离所述容置腔的方向移动。

在一个实施例中，所述抵接件的数量为至少两个，至少两个所述抵接件分别设置在所述容置腔内相对的两侧内壁上，其中相对的两个所述抵接件能够相向或背向移动，相对的两个所述抵接件分别用于抵触于所述制动梁相背的两侧面上。

进一步地，所述抵接件包括抵接部和限位部，所述限位部设置在所述抵接部上，所述抵接部设置在所述连接口处，所述抵接部用于抵触在所述制动梁的其中一侧面上，所述限位部用于抵触在所述制动梁的另一侧面上，所述限位部用于抵触所述制动梁的侧面和所述抵接部用于抵触所述制动梁的侧面相交。

在一个实施例中，相对的两个所述抵接件相向移动时，其中一所述限位部能够抵触在另一所述限位部上，两个所述抵接部和两个所述限位部能够共同围成限位槽，所述限位槽用于容置所述制动梁，且所述限位槽的内壁用于抵触在所述制动梁的外表面上，以限制所述制动梁朝远离所述容置腔的方向移动。

在一个实施例中，所述限位部的形状为三棱柱，三棱柱的所述限位部的底面最长边所在侧面用于抵触所述制动梁的斜向支撑部，且所述限位部的底面最长边的长度方向与所述制动梁的斜向支撑部的长度方向平行。

在一个实施例中，所述夹持装置还包括伸缩件，所述伸缩件上相背的两端分别为固定端和连接端，所述固定端设置在所述容置腔的其中一侧内壁上，所述抵接件设置在所述连接端上，所述连接端能够相对所述固定端移动，所述连接端的移动方向为朝向或远离所述固定端所在的一侧内壁的方向。

在一个实施例中，所述夹持装置还包括驱动件，所述驱动件设置在所述连接件的其中一侧面上，所述固定端设置在所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述连接端沿朝向或远离所述驱动件的方向移动。

在一个实施例中，连接件包括定位部和连接部，所述连接部用于安装在所述机械臂上，所述定位部设置在所述连接部上，所述定位部和所述连接部能够围成所述容置腔，所述容置腔贯穿所述定位部的其中一侧形成所述连接口，所述抵接件设置在所述定位部围成所述容置腔的其中一侧面上。