[实用新型]采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构

权利要求书

1.采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于，包括两个并排设置的送料架，所述送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；

两个送料架分别为左右设置的第一送料架以及第二送料架；

还包括安装在顶部的第一横向送料机构以及第二横向送料机构，所述第一送料架与所述第二送料架的顶部之间安装有所述第一横向送料机构；所述第二横向送料机构的输送方向垂直于所述第一横向送料机构的输送方向，

所述第二送料架的上方安装有将第二送料架顶部的工件输送至第一横向送料机构的右端的第一工件转运机构；

所述第一送料架的上方安装有将第一送料架顶部的工件以及第一横向送料机构左端的工件输送至第二横向送料机构的后端的第二工件转运机构。

2.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一工件转运机构包括夹持工件的第一夹持机构、竖直运动的第一升降机构以及左右直线滑动的第一直线滑台机构；

所述第一直线滑台机构的滑台上安装有第一升降机构，所述第一升降机构的升降端安装有所述第一夹持机构。

3.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第二工件转运机构包括夹持工件的第二夹持机构、竖直运动的第二升降机构以及左右直线滑动的第二直线滑台机构；

所述第二直线滑台机构的滑台上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的升降端安装有所述第二夹持机构。

4.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一送料架以及所述第二送料架的底部单侧安装有一料仓。

5.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一送料架以及所述第二送料架均包括中空框架，所述中空框架上安装有前后设置的输送链条，前后设置的输送链条之间通过托架相连；

所述托架上设有至少两个前后设置的支撑块，所述支撑块上开设有用于支撑工件的卡爪口。

6.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第一横向送料机构包括第一输送链条，所述第一输送链条上安装有工件托板，所述工件托板上安装有支撑工件的限位槽；

所述工件托板从左至右排布在所述第一输送链条上。

7.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第二横向送料机构包括第二输送链条，所述第二输送链条上安装有至少三个从前至后排布的工件支撑组，所述工件支撑组包括至少两个前后设置的支撑板，同一个工件通过工件支撑组的支撑板支撑；

所述支撑板上开设有至少两个从左至右排布的工件支撑槽。

8.根据权利要求1所述的采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于：所述第二横向送料机构的前方安装有用于将工件从上至下输送的第三送料架，所述第三送料架的顶部安装有用于将第二横向送料机构上的工件夹持输送到第三送料架上的第三工件转运机构。