[实用新型]采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域。采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，包括两个并排设置的送料架，送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；两个送料架分别为左右设置的第一送料架以及第二送料架；还包括安装在顶部的第一横向送料机构以及第二横向送料机构，第一送料架与第二送料架的顶部之间安装有第一横向送料机构；第二横向送料机构的输送方向垂直于第一横向送料机构的输送方向，第二送料架的上方安装有第一工件转运机构；第一送料架的上方安装有第二工件转运机构。本专利控制了输送机构的占用空间，首先将工件垂直提升至顶部后，采用横向输送的方式进行输送。通过两个送料架便于加快了送料速度。提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是工件输送机构。

背景技术

输送机构是工件加工过程中必不可少的工件，针对于球销加工过程中，往往会将工件输送机构安装在地面上，大大的增加了对生产车间的占空面积。目前缺少一种可以控制输送机构占地面积的输送机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了采用空中输送轨道的自动加工用工件输送机构，其特征在于，包括两个并排设置的送料架，所述送料架上安装有从下至上输送球销的垂直送料机构；

两个送料架分别为左右设置的第一送料架以及第二送料架；

还包括安装在顶部的第一横向送料机构以及第二横向送料机构，所述第一送料架与所述第二送料架的顶部之间安装有第一横向送料机构；所述第二横向送料机构的输送方向垂直于所述第一横向送料机构的输送方向，

所述第二送料架的上方安装有将第二送料架顶部的工件输送至第一横向送料机构的右端的第一工件转运机构；

所述第一送料架的上方安装有将第一送料架顶部的工件以及第一横向送料机构左端的工件输送至第二横向送料机构的后端的第二工件转运机构。

本专利通过优化工件输送机构的结构，控制了输送机构的占用空间，首先将工件垂直提升至顶部后，采用横向输送的方式进行输送。通过两个送料架便于加快了送料速度。提高生产效率。

进一步优选地，所述第一工件转运机构包括夹持工件的第一夹持机构、竖直运动的第一升降机构以及左右直线滑动的第一直线滑台机构；

所述第一直线滑台机构的滑台上安装有第一升降机构，所述第一升降机构的升降端安装有所述第一夹持机构。

进一步优选地，所述第二工件转运机构包括夹持工件的第二夹持机构、竖直运动的第二升降机构以及左右直线滑动的第二直线滑台机构；

所述第二直线滑台机构的滑台上安装有第二升降机构，所述第二升降机构的升降端安装有所述第二夹持机构。

进一步优选地，所述第一送料架以及所述第二送料架的底部单侧安装有一料仓。便于通过机械手将料仓内的工件夹取输送至第一送料架以及第二送料架上。

进一步优选地，所述第一送料架以及所述第二送料架均包括中空框架，所述中空框架上安装有前后设置的输送链条，前后设置的输送链条之间通过一托架相连；

所述托架上设有至少两个前后设置的支撑块，所述支撑块上开设有用于支撑工件的卡爪口。

便于实现工件的支撑随着输送链条垂直上升。

进一步优选地，所述第一横向送料机构包括第一输送链条，所述第一输送链条上安装有工件托板，所述工件托板上安装有支撑工件的限位槽；

所述工件托板从左至右排布在所述第一输送链条上。