[实用新型]自行车管件抽管自动搬运系统

权利要求书

1.一种自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于，包括：上料机构(1)，搬运机器人(2)，抽管机构(3)和裁剪机构(4)，搬运机器人(2)的执行端设置有数量不少于一对呈背向设置的夹爪(5)，搬运机器人(2)能够驱动夹爪(5)在上料机构(1)、抽管机构(3)和裁剪机构(4)之间来回移动，两对夹爪(5)能够夹起或放下管件。

2.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述搬运机器人(2)为机械臂。

3.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述夹爪(5)设置有取料传感器(51)。

4.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述搬运机器人(2)的执行端设置有碰撞传感器。

5.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述自行车管件抽管自动搬运系统外围设置有围栏(6)，所述围栏(6)设置有红外传感器。

6.根据权利要求1所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述夹爪(5)的数量为两对。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的自行车管件抽管自动搬运系统，其特征在于：所述上料机构(1)、所述搬运机器人(2)、所述抽管机构(3)和所述裁剪机构(4)上均设置有急停开关。