[实用新型]自行车管件抽管自动搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种自行车管件抽管自动搬运系统，包括上料机构，搬运机器人，抽管机构和裁剪机构，搬运机器人的执行端设置有数量不少于一对呈背向设置的夹爪，呈背向设置夹爪能够更加灵活的进行抽管机构的上下料，夹爪中的其中一边夹爪从上料机构夹取待抽管的管件，另一边夹爪能够夹取抽管完成的管件进行下料，然后调转夹爪位置就能够进行上料，从而实现快速的上下料省去搬运机器人来回运动的时间提高了效率，搬运机器人能够驱动夹爪在上料机构、抽管机构和裁剪机构之间来回移动，从而实现了管件的自动化搬运，夹爪能够夹起或放下管件。本实用新型生产效率高、操作简便和安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，尤其涉及一种自行车管件抽管自动搬运系统。

背景技术

目前铝合金自行车管件的加工过程包含管件的抽管和裁剪，但是目前自行车管件抽管及裁剪的上下料需要通过人工手工进行，不但工作量大且操作繁琐，还有一定安全隐患，并且手工上下料效率较低无法满足目前的生产效率。现在急需一种新式自行车管件抽管自动搬运系统以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自行车管件抽管自动搬运系统，该自行车管件抽管自动搬运系统能够实现铝合金自行车管件的抽管和裁剪过程中上下料作业的自动搬运，具有生产效率高、操作简便和安全性高的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车管件抽管自动搬运系统，包括：上料机构，搬运机器人，抽管机构和裁剪机构，搬运机器人的执行端设置有两对夹爪，两对夹爪呈背向设置，搬运机器人能够驱动夹爪在上料机构、抽管机构和裁剪机构之间来回移动，两对夹爪能够夹起或放下管件。

作为优选地，所述搬运机器人为机械臂。

作为优选地，所述夹爪设置有取料传感器。

作为优选地，所述搬运机器人的执行端设置有碰撞传感器。

作为优选地，所述自行车管件抽管自动搬运系统外围设置有围栏，所述围栏设置有红外传感器。

作为优选地，所述夹爪的数量为两对。

作为优选地，所述上料机构、所述搬运机器人、所述抽管机构和所述裁剪机构上均设置有急停开关。

本实用新型的有益技术效果是：该自行车管件抽管自动搬运系统包括：上料机构，搬运机器人，抽管机构和裁剪机构，搬运机器人的执行端设置有数量不少于一对呈背向设置的夹爪，呈背向设置夹爪能够更加灵活的进行抽管机构的上下料，其中一边夹爪从上料机构夹取待抽管的管件，另一边夹爪能够夹取抽管完成的管件进行下料，然后调转夹爪位置就能够进行上料，从而实现快速的上下料省去搬运机器人来回运动的时间提高了效率，搬运机器人能够驱动夹爪在上料机构、抽管机构和裁剪机构之间来回移动，从而实现了管件的自动化搬运，夹爪能够夹起或放下管件。具有生产效率高、操作简便和安全性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型整机俯视图；

图2是本实用新型夹爪的局部放大立体视图；

其中：

1、上料机构； 2、搬运机器人； 3、抽管机构；

4、裁剪机构； 5、夹爪； 51、取料传感器；

6、围栏。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。