[实用新型]一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统

权利要求书

1.一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统，其特征在于，其包括机器人夹爪、夹爪控制模块、尺寸检测模块、机器人控制模块、控制器；所述尺寸检测模块设置在所述机器人夹爪上，所述尺寸检测模块与控制器的信号输入端连接，所述机器人控制模块和所述机器人夹爪分别与控制器的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统，其特征在于，所述控制器连接有报警器，尺寸检测模块检测到工件尺寸与设定值不匹配或误差超过设定值时，通过报警器输出报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统，其特征在于，所述尺寸检测模块包括测量传感器和数据转换模块，所述测量传感器的信号输出端与所述数据转换模块的信号输入端连接，所述数据转换模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统，其特征在于，所述测量传感器为位移传感器。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种具有精确测量功能的机器人夹爪控制系统，其特征在于，所述机器人夹爪包括固定支架、气缸和活动支架，所述固定支架呈工字形，且所述固定支架上端固定有连接部，所述连接部用于与机器人连接，所述固定支架包括上部横板、竖板和下部底板，两个竖板横向间隔设置在上部横板与下部底板之间，所述气缸有两个，分别固定在所述竖板的外部两侧，所述气缸的活塞杆与活动支架的下端连接，使得所述下部底板与活动支架的下端之间形成工件的夹持空间，所述活动支架套设在所述竖板上且沿所述竖板竖直方向滑动，所述尺寸检测模块有两个，分别设置在所述下部底板上，所述活动支架的上端位于所述尺寸检测模块的上方，所述尺寸检测模块用于检测下部底板与所述活动支架上端之间的距离。