[实用新型]一种弯管快速切割加工设备

权利要求书

1.一种弯管快速切割加工设备，包括机器人，机器人末端设有夹持机构，其特征在于：还包括回转机构、切割机构；所述回转机构用于控制切割机构围绕弯管转动；机器人通过夹持机构夹持弯管，并用于控制弯管运动使其处于切割需要的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种弯管快速切割加工设备，其特征在于：所述机器人的旁边设有弯管放料台，弯管放料台上设有多个弯管支座，弯管支座用于放置弯管原材料供机器人抓取。

3.根据权利要求1或2所述的一种弯管快速切割加工设备，其特征在于：所述弯管为圆管、方管或异型管。

4.根据权利要求1所述的一种弯管快速切割加工设备，其特征在于：所述切割机构为火焰割炬、等离子割炬或激光切割头。

5.根据权利要求1所述的一种弯管快速切割加工设备，其特征在于：该切割加工设备还包括切割随动机构，所述切割机构安装于随动机构上，以便随时自动调整切割机构与弯管材料之间的距离。