[实用新型]一种弯管快速切割加工设备

说明书

本实用新型提供了一种弯管快速切割加工设备，包括机器人、弯管夹持机构、回转机构和随动机构、切割机构，以及用于弯管原材料定位供应的弯管支座；所述回转机构用于带动切割机构围绕弯管运动；随动机构安装于回转机构上，根据弯管表面的高低变化带动切割机构进退，实时调整切割机构跟弯管之间的距离；机器人通过夹持机构夹持弯管，并控制弯管做各种空间运动，配合回转机构和随动机构控制的切割机构，可以对弯管做各种不同形状的切割、开孔等加工。本实用新型的该切割加工设备，不但机械结构简单，而且简化了电控结构，同时还能提升弯管切割加工效率和切割品质，该切割加工设备操作灵活、快速、可靠，能降低产品的生产成本。

技术领域

本实用新型属于切割加工机械设备技术领域，具体涉及一种弯管快速切割加工设备。

背景技术

随着摩托车、农用机械等行业的自动化制造程度越来越高，机器人焊接的需求越来越大，但是在机器人焊接的时候如果焊接接头的下料制备不准确，会造成机器人焊接时烧穿、漏焊等问题，所以随着市场的需求和自动化技术的发展，在加工直管的时候可以用冲床、冲弧机、激光切管机等制备管子接头的相贯线，这几种方式中，由于冲床的加工精度太低，在高品质要求的接头制备时逐渐减少，代之以冲弧机和激光切管机，而冲弧机在加工高硬度材料时，也有点无法胜任，加之刀具磨损后也会有较多毛刺影响弯管组对，因此现在加工批量较大的企业都选择了激光切管机，速度快、精度高，特别适合大批量生产场合。

但是，由于激光切管机是固定切割头的位置，让管子旋转的同时配合前后拉送的互相运动，使激光头可以在管子上加工出各种需要的曲线，包括管接头的相贯线制备和切出管子上需要的小孔等，因为需要管子本身旋转才能加工，所以主要以加工直管为主，而如果生产需要一些弯曲后的管子接头，主要有两种方式：先切后弯和先弯后切。

先切后弯是用直管激光切管机加工好两端的接头后，再进行冲压或者弯管机加工，但是由于圆管的转动角度无法准确控制，弯出来的管子仍然会有较大误差，而中间切了孔的位置也容易产生薄弱位置，在弯折的时候容易从有孔的位置而不是应该弯折的位置变形，所以先切后弯的管子精度非常差，基本不能满足机器人焊接的生产需求；另外一种先弯后切的加工方式就是用机器人手臂来加工，用机器人手臂夹持火焰割炬、等离子割炬或者激光切割头，利用机器人可以准确的重复空间轨迹的特点，把弯好的管子两端的相贯线和中间需要的孔一次性加工出来，但是由于激光切割的精度更高，所以目前这种机器人弯管加工设备，也是以机器人手持激光切割头切割弯管为主。同时为了方便机器人加工方便，减少机器人运动范围和角度，往往还必须配合机器人变位机和每种管材的特定工装夹具，在切割加工时先把变位机变换到机器人容易到达的位置再让机器人过去切割，用变位机跟机器人的配合形成比较合适的切口。

但是，先弯后切的加工方式也存在缺陷：由于机器人的运行速度赶不上激光切割的速度，也就限制了机器人激光切割加工的速度，同时由于机器人在运动的时候需要多轴协同联动，要避免激光光缆、切割头干涉，所以在切割时很难提升切割速度；另外由于普通机器人在每个动作都需要六轴协同，所以在切割小孔时很难切圆，同时相贯线的曲线也不连续，造成切割断面呈现锯齿形，影响切口品质；另外由于其设备整体结构复杂，常常需要外部变位机协同还有特定的工装夹具，加之普通机器人不能满足要求，通常必须使用法国史陶比尔或者日本发那科的高精度机器人，造成整体的设备造价非常高昂，售价的昂贵也影响了设备的推广。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种弯管快速切割加工设备，该切割加工设备不但机械结构简单，而且简化了电控结构，同时还能提升弯管切割加工效率和切割品质，该切割加工设备操作灵活、快速、可靠，降低了产品的生产成本。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种弯管快速切割加工设备，包括机器人，机器人末端设有夹持机构；还包括回转机构和切割机构；所述回转机构用于控制切割机构围绕弯管转动；机器人通过夹持机构夹持弯管，并用于控制弯管运动使其处于切割需要的空间位置。