[实用新型]一种基于热封原理的水果套袋设备

权利要求书

1.一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于，包括基座（1）、机械臂（2）、定位台（3）、热封组件以及辅助上料组件，所述机械臂（2）锁合安装在基座（1）上表面，所述定位台（3）对应安装在机械臂（2）顶端，所述热封组件匹配安装在定位台（3）上，所述辅助上料组件通过支架装配在基座（1）一侧，且热封组件与辅助上料组件对应设置，所述机械臂（2）具体为六自由度机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：所述热封组件包括固定柱（4）、舵机（5）、两组夹板（6）以及两组加热部，所述固定柱（4）锁合安装在定位台（3）上表面，所述舵机（5）装配在固定柱（4）上，两组所述夹板（6）对称设置，且两组夹板（6）分别与舵机（5）输出端对应锁合固定，两组所述加热部嵌设在夹板（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：所述加热部包括贯穿通孔（7）、加热圈（8）以及高温胶布（9），所述贯穿通孔（7）贯穿开设在夹板（6）中心处，所述加热圈（8）贴合安装在贯穿通孔（7）外侧边缘处，所述高温胶布（9）覆盖在贯穿通孔（7）边缘处，且高温胶布（9）对加热圈（8）进行包裹。

4.根据权利要求1所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：所述辅助上料组件包括放置板（10）、两组电吸盘（11）以及牵拉部，所述放置板（10）通过支架安装在机械臂（2）一侧，两组所述电吸盘（11）匹配安装在放置板（10）上表面，所述牵拉部安装在放置板（10）上，所述放置板（10）呈T形结构，且放置板（10）采用硬质材料制成。

5.根据权利要求3所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：两组所述夹板（6）张开最大角度与放置板（10）对应设置，且所述夹板（6）内壁顶端一侧均安装有电动固定夹（12）。

6.根据权利要求4所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：所述牵拉部包括定位座（13）、收料辊（14）、两组延伸板（15）、定位部、高温热切刀（16）以及提升部，所述定位座（13）锁合安装在放置板（10）底端内壁，所述收料辊（14）转动安装在定位座（13）上，且收料辊（14）上收卷有袋体（17），两组所述延伸板（15）对称锁合安装在定位座（13）上表面两侧，所述定位部安装在两组延伸板（15）之间底部，所述高温热切刀（16）安装在两组延伸板（15）之间顶部，所述袋体（17）穿过定位部延伸至高温热切刀（16）处，所述提升部垂直定位座（13）设置，且提升部嵌设在放置板（10）内中部，且提升部与袋体（17）对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：所述定位部包括两组滑动槽（18）、一号定位辊（19）、两组滑块（20）、两组电推杆（21）以及二号定位辊（22），两组所述滑动槽（18）对称开设在延伸板（15）上，所述滑块（20）滑动安装在滑动槽（18）中，所述电推杆（21）装配在滑动槽（18）内顶端，且电推杆（21）输出端与滑块（20）对应传动连接，所述二号定位辊（22）与滑块（20）对应锁合固定，所述二号定位辊（22）平行安装在二号定位辊（22）下方且与延伸板（15）锁合固定。

8.根据权利要求6所述的一种基于热封原理的水果套袋设备，其特征在于：所述提升部包括提升框（23）、微型电机（24）、丝杠（25）、丝杠螺母（26）、联动板（27）以及两组电动夹（28），所述提升框（23）嵌设在放置板（10）内中部，所述微型电机（24）安装在提升框（23）顶端，所述丝杠（25）两端通过轴承与提升框（23）转动连接，且微型电机（24）与丝杠（25）对应传动连接，所述丝杠螺母（26）对应套设在丝杠（25）外部，所述联动板（27）滑动安装在提升框（23）上表面且与丝杠螺母（26）连接，两组所述电动夹（28）对称安装在联动板（27）底端两侧。