[实用新型]一种基于热封原理的水果套袋设备

说明书

本实用新型公开了一种基于热封原理的水果套袋设备，包括基座、机械臂、定位台、热封组件以及辅助上料组件，所述机械臂锁合安装在基座上表面，所述定位台对应安装在机械臂顶端，所述热封组件匹配安装在定位台上，所述辅助上料组件通过支架装配在基座一侧。本实用新型利用辅助上料组件可持续性的对袋体进行上料，提供了后续持续套袋的条件，且在热封组件的配合下，夹板取完袋体后复位，在舵机的驱动下，使得两组夹板相互靠近，联动袋体对果实进行包裹，在加热部的配合下，利用高温胶布速的将热量传递至袋体上，使得两组夹板上对折的袋体贴合处进行热封，实现了对果实的快速套袋处理，整体操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及水果种植相关技术领域，具体为一种基于热封原理的水果套袋设备。

背景技术

我国水果种植面积、产量和消费量具有很大发展潜力，我国的水果市场也还有很大的发展发展空间，随着时代发展与科技进步，水果的产量不断突破新高，人们也越来越重视水果的质量，而为了提高水果的产量和质量，果农们在种植果树过程中通常都会引入水果套袋这一操作，水果套袋可以做到隔离农药和环境污染使水果无公害，还可以隔离病虫害及尘土使成熟的水果表面光洁、色泽鲜艳，提高水果档次，但目前果农们进行水果套袋主要采用人工套袋的方式，人工套袋不仅消耗大量的人力、物力，效率还十分低。

现有技术有以下不足：目前水果在生长过程中的套袋工作大多由工作人员手动操作，整体操作费时费力，消耗了大量的人力物力，同时极易由于工作人员的操作不当导致果实受损甚至发生安全事故，整体安全性不佳，不能快速连续的对果实进行套袋工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于热封原理的水果套袋设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于热封原理的水果套袋设备，包括基座、机械臂、定位台、热封组件以及辅助上料组件，所述机械臂锁合安装在基座上表面，所述定位台对应安装在机械臂顶端，所述热封组件匹配安装在定位台上，所述辅助上料组件通过支架装配在基座一侧，且热封组件与辅助上料组件对应设置，所述机械臂具体为六自由度机械臂。

作为本技术方案的进一步优选的，所述热封组件包括固定柱、舵机、两组夹板以及两组加热部，所述固定柱锁合安装在定位台上表面，所述舵机装配在固定柱上，两组所述夹板对称设置，且两组夹板分别与舵机输出端对应锁合固定，两组所述加热部嵌设在夹板内。

作为本技术方案的进一步优选的，所述加热部包括贯穿通孔、加热圈以及高温胶布，所述贯穿通孔贯穿开设在夹板中心处，所述加热圈贴合安装在贯穿通孔外侧边缘处，所述高温胶布覆盖在贯穿通孔边缘处，且高温胶布对加热圈进行包裹。

作为本技术方案的进一步优选的，所述辅助上料组件包括放置板、两组电吸盘以及牵拉部，所述放置板通过支架安装在机械臂一侧，两组所述电吸盘匹配安装在放置板上表面，所述牵拉部安装在放置板上，所述放置板呈T形结构，且放置板采用硬质材料制成。

作为本技术方案的进一步优选的，两组所述夹板张开最大角度与放置板对应设置，且所述夹板内壁顶端一侧均安装有电动固定夹。

作为本技术方案的进一步优选的，所述牵拉部包括定位座、收料辊、两组延伸板、定位部、高温热切刀以及提升部，所述定位座锁合安装在放置板底端内壁，所述收料辊转动安装在定位座上，且收料辊上收卷有袋体，两组所述延伸板对称锁合安装在定位座上表面两侧，所述定位部安装在两组延伸板之间底部，所述高温热切刀安装在两组延伸板之间顶部，所述袋体穿过定位部延伸至高温热切刀处，所述提升部垂直定位座设置，且提升部嵌设在放置板内中部，且提升部与袋体对应设置。

作为本技术方案的进一步优选的，所述定位部包括两组滑动槽、一号定位辊、两组滑块、两组电推杆以及二号定位辊，两组所述滑动槽对称开设在延伸板上，所述滑块滑动安装在滑动槽中，所述电推杆装配在滑动槽内顶端，且电推杆输出端与滑块对应传动连接，所述二号定位辊与滑块对应锁合固定，所述二号定位辊平行安装在二号定位辊下方且与延伸板锁合固定。