[实用新型]一种自动化拧螺丝装置

权利要求书

1.一种自动化拧螺丝装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括沿高度方向滑移连接于机架(1)的载架(2)、转动连接于载架(2)底部的转台(3)、相对转台(3)可水平滑移的安装架(4)、以及安装于安装架(4)的电动螺丝刀(5)，所述机架(1)匹配有驱动载架(2)升降的升降驱动机构(21)，所述载架(2)匹配有带动转台(3)转动的第一驱动机构(31)，所述转台(3)匹配有带动安装架(4)滑移的第二驱动机构(41)，所述转台(3)下方设有供待装配工件(8)放置的待装空间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述载架(2)上设有至少一个转台(3)，每个转台(3)对应匹配有一个安装架(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述载架(2)设有一个转台(3)，所述转台(3)匹配有至少两个绕安装架(4)的转动中心均匀分布的安装架(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述安装架(4)包括上架(42)和下架(43)，所述上架(42)安装于转台(3)，所述下架(43)与上架(42)滑移连接，所述下架(43)的侧壁固定有位于上架(42)一侧的悬座(44)，所述悬座(44)穿设有限位杆(442)，所述上架(42)设有供限位杆(442)穿设限位孔(421)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述悬座(44)靠近上架(42)的一侧止旋连接有螺母(441),所述限位杆(442)与螺母(441)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述电动螺丝刀(5)包括对外输出转矩的刀具(52)，所述安装架(4)的下部或底部设有与刀具(52)连接的换向机构(6)，所述换向机构(6)包括座体(61)、输入轴(62)和输出轴(63)，输入轴(62)和输出轴(63)均穿设于座体(61)并与座体(61)转动连接，所述输入轴(62)和输出轴(63)之间于座体(61)内通过齿轮(614)传动连接，所述输入轴(62)的输入端和输出轴(63)的输出端均位于座体(61)的同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述输出轴(63)套设有滑套(65), 所述滑套(65)与输出轴(63)止旋连接,所述滑套(65)远离输出轴(63)的一端设有第一刀头(67),所述滑套(65)与输出轴(63)之间设有迫使滑套(65)远离输出轴(63)的第一弹簧(66)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述滑套(65)与输出轴(63)相连的一端的周侧壁凸出设有凸缘(651)，所述输出轴(63)为阶梯轴并在轴肩位置套设有垫片(621)，所述第一弹簧(66)的两端分别抵接于凸缘(651)与垫片(621)，所述第一弹簧(66)套接于输出轴(63)，所述凸缘(651)的端部设有供第一弹簧(66)的端头卡嵌的弹簧槽(6511)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述电动螺丝刀(5)包括对外输出转矩的刀具(52)，所述安装架(4)的下部或底部设有与刀具(52)连接的缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)的具备与电动螺丝刀(5)的转动输出端同向转动的第二刀头(73)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化拧螺丝装置，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括基台(71)、缓冲套(72)和第二刀头(73)，所述基台(71)固定于机架(1)，所述缓冲套(72)套接于刀具(52)并与刀具(52)止旋连接，所述刀具(52)的周侧设有凸环(521)，所述凸环(521)与缓冲套(72)之间抵接有第二弹簧(74)，所述缓冲套(72)穿设于基台(71)受基台(71)承载并与基台(71)转动连接，所述第二刀头(73)固定于缓冲套(72)远离刀具(52)的一端。