[实用新型]一种自动化拧螺丝装置

说明书

本申请涉及一种自动化拧螺丝装置，其包括机架，其特征在于：还包括沿高度方向滑移连接于机架的载架、转动连接于载架底部的转台、相对转台可水平滑移的安装架、以及安装于安装架的电动螺丝刀，所述机架匹配有驱动载架升降的升降驱动机构，所述载架匹配有带动转台转动的第一驱动机构，所述转台匹配有带动安装架滑移的第二驱动机构，所述转台下方设有供待装配工件放置的待装空间。本申请具有实现拧螺丝的自动化施工，提高拧螺丝效率的效果。

技术领域

本申请涉及自动装配的领域，尤其是涉及一种自动化拧螺丝装置。

背景技术

水泵、大型电机等设备一般至少包含一个壳体和盖体，盖体端面或周侧一般预留螺丝孔，在安装过程中一般都需要进行合盖拧周边螺丝的步骤。尤其是水泵中的多级泵，按其轴向方向由多个相互对接的部件组成，需要进行多次的合盖和拧螺丝步骤。

针对上述中的相关技术，发明人认为对于水泵，为保证合盖后的密封效果，且不易在使用过程中松动，每一泵盖与泵体的连接一般至少六颗螺丝，人工安装效率较低，为了实现自动化安装，需要在拧螺丝环节设计一种自动化拧螺丝的设备。

发明内容

为了提高泵体拧螺丝效率，本申请提供一种自动化拧螺丝装置。

本申请提供的一种自动化拧螺丝装置采用如下的技术方案：

一种自动化拧螺丝装置，包括机架，还包括沿高度方向滑移连接于机架的载架、转动连接于载架底部的转台、相对转台可水平滑移的安装架、以及安装于安装架的电动螺丝刀，所述机架匹配有驱动载架升降的升降驱动机构，所述载架匹配有带动转台转动的第一驱动机构，所述转台匹配有带动安装架滑移的第二驱动机构，所述转台下方设有供待装配工件放置的待装空间。

通过采用上述技术方案，可将需要装配的工件放到转台正下方，通过第一气驱动机构带动转台转动，而后通过第二驱动机构带动安装架水平移动，使电动螺丝刀的输出端与工件的螺丝相对应，之后通过升降驱动机构将电动螺丝刀下降至与螺丝对接，并带动螺丝转动拧紧，在拧紧过程中可通过驱动电动螺丝刀持续下降使电动螺丝刀与螺丝持续对接；待拧紧之后，可驱动电动螺丝刀上升，而后通过转台的转动使电动螺丝刀转动至下一个螺丝所在的位置，重复上述操作，直至所有螺丝拧紧，如此可以实现拧螺丝的自动化施工，有效提高拧螺丝效率。

可选的，所述载架上设有至少一个转台，每个转台对应匹配有一个安装架。

通过采用上述技术方案，可以根据实际情况选定转台数量，每个转台都可以单一的控制对应安装架，实现多线独立操作，可有效提高对螺丝较多但分布规律性不强的工件的拧螺丝效率。。

可选的，所述载架设有一个转台，所述转台匹配有至少两个绕安装架的转动中心均匀分布的安装架。

通过采用上述技术方案，实现单线多点同步操作，可用少量电动螺丝刀大幅提高螺丝分布规律的工件的拧螺丝效率。

可选的，所述安装架包括上架和下架，所述上架安装于转台，所述下架与上架滑移连接，所述下架的侧壁固定有位于上架一侧的悬座，所述悬座穿设有限位杆，所述上架设有供限位杆穿设限位孔。

通过采用上述技术方案，可通过上架与下架之间的相对位置的调整，达到给不同规格的水泵上螺丝的功能，位置调整完成后可通过限位杆与限位孔的配合实现锁定。

可选的，所述悬座靠近上架的一侧止旋连接有螺母,所述限位杆螺母螺纹连接。

通过采用上述技术方案，便于安装,加强限位的稳定性。

可选的，所述电动螺丝刀包括对外输出转矩的刀具，所述安装架的下部或底部设有与刀具连接的换向机构，所述换向机构包括座体、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴均穿设于座体并与座体转动连接，所述输入轴和输出轴之间于座体内通过齿轮传动连接，所述输入轴的输入端和输出轴的输出端均位于座体的同一侧。