[实用新型]一种道路空鼓探测无人车

权利要求书

1.一种道路空鼓探测无人车，其特征在于，包括：

无人车车身；

设置在所述无人车车身上的探测信号发射装置，用于向路面发送探测信号；

设置在所述无人车车身上的空鼓检测单元，用于根据接收到的从所述路面返回的反馈波形，确定所述路面的空鼓情况。

2.根据权利要求1所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述探测信号发射装置位于无人车底盘上。

3.根据权利要求1或2所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述探测信号发射装置包括雷达发送器和/或声波发送器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述道路空鼓探测无人车还包括用于存储道路地图和标准波形的存储单元。

5.根据权利要求4所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述道路空鼓探测无人车还包括定位单元，所述定位单元与所述存储单元连接，用于确定所述道路空鼓探测无人车在所述道路地图上的当前位置。

6.根据权利要求5所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述道路空鼓探测无人车还包括地图标记单元，所述地图标记单元分别与所述存储单元和所述定位单元连接，用于在接收到所述空鼓检测单元发送的标记指令后，在所述道路地图上的当前位置处标记道路空鼓。

7.根据权利要求4所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述空鼓检测单元与所述存储单元连接，用于通过比对所述反馈波形与所述标准波形确定所述路面的空鼓情况。

8.根据权利要求6所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述空鼓检测单元与所述地图标记单元连接，用于在所述路面存在空鼓时，向所述地图标记单元发送标记指令。

9.根据权利要求6所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述道路空鼓探测无人车还包括通信单元，所述通信单元与所述地图标记单元连接，用于将所述地图标记单元发送的标记后的道路地图传输至用户终端上。

10.根据权利要求9所述的道路空鼓探测无人车，其特征在于，所述通信单元与所述存储单元连接，用于将接收到的所述道路地图和所述标准波形发送给所述存储单元。