[实用新型]一种道路空鼓探测无人车

说明书

本申请提供了一种道路空鼓探测无人车，涉及道路空鼓探测技术领域，其中，该道路空鼓探测无人车包括：无人车车身；设置在无人车车身上的探测信号发射装置，用于向路面发送探测信号；设置在无人车车身上的空鼓检测单元，用于根据接收到的从所述路面返回的反馈波形，确定所述路面的空鼓情况。通过该道路空鼓探测无人车自动实现道路空鼓探测，从而降低人工的工作量。

技术领域

本申请涉及道路空鼓探测技术领域，具体而言，涉及一种道路空鼓探测无人车。

背景技术

随着我国道路使用时长的增加，道路上的空鼓问题不断增多，严重威胁人们的生命安全，因此需要加强对道路空鼓问题的监理，在监理的过程中，首先需要对道路进行探测，以确定道路上的空鼓位置。

现有技术中，进行道路空鼓探测的相关工作人员使用专用的空鼓探测仪在道路上的每一个位置进行探测，以确定道路空鼓的位置；随着公路建设的里程数不断增加，该人工探测的方式的使得人工工作量较大。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种道路空鼓探测无人车，以解决现有技术中人工工作量大的问题。

本申请实施例提供的一种道路空鼓探测无人车，包括：

无人车车身；

设置在所述无人车车身上的探测信号发射装置，用于向路面发送探测信号；

设置在所述无人车车身上的空鼓检测单元，用于根据接收到的从所述路面返回的反馈波形，确定所述路面的空鼓情况。

优选地，所述探测信号发射装置位于无人车底盘上。

优选地，所述探测信号发射装置包括雷达发送器和/或声波发送器。

优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括用于存储道路地图和标准波形的存储单元。

优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括定位单元，所述定位单元与所述存储单元连接，用于确定所述道路空鼓探测无人车在所述道路地图上的当前位置。

优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括地图标记单元，所述地图标记单元分别与所述存储单元和所述定位单元连接，用于在接收到所述空鼓检测单元发送的标记指令后，在所述道路地图上的当前位置处标记道路空鼓。

优选地，所述空鼓检测单元与所述存储单元连接，用于通过比对所述反馈波形与所述标准波形确定所述路面的空鼓情况。

优选地，所述空鼓检测单元与所述地图标记单元连接，用于在所述路面存在空鼓时，向所述地图标记单元发送标记指令。

优选地，所述道路空鼓探测无人车还包括通信单元，所述通信单元与所述地图标记单元连接，用于将所述地图标记单元发送的标记后的道路地图传输至用户终端上。

优选地，所述通信单元与所述存储单元连接，用于将接收到的所述道路地图和所述标准波形发送给所述存储单元。

本实用新型实施例的有益效果是：

本申请实施例提供的一种道路空鼓探测无人车，当开启该道路空鼓探测无人车时，位于无人车车身上的探测信号发射装置和空鼓检测单元也被开启；当该道路空鼓探测无人车在道路上行走时，探测信号发射装置向该道路空鼓探测无人车所在的路面发送探测信号，该路面在接收到探测信号后，会向该道路探测无人车返回反馈波形，位于无人车车身上的空鼓检测单元接收该反馈波形，并根据该反馈波形确定该路面是否存在空鼓；在上述过程中，无人车自动在道路上行走，节省了驾驶车辆的人力资源，使用设置在无人车上的探测信号发射装置和空鼓检测单元自动进行道路的空鼓探测，节省了人工使用空鼓探测仪进行道路空鼓探测的人力资源，因此，本申请实施例提供的道路空鼓探测无人车有利于降低人工工作量。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。