[实用新型]飞行设备

权利要求书

1.一种飞行设备，其特征在于，包括主体、两个连接件和两对机臂，所述两个连接件分别可上下转动地安装于所述主体，所述两对机臂分别安装于所述两个连接件，每对所述机臂能够分别前后转动以开合，以使所述飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；

在所述飞行模式下，所述两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对所述机臂分别向所述主体的两侧伸出，每对所述机臂分别展开呈第一角度；

在所述架立模式下，所述两个连接件分别向下转动至第二位置，每对所述机臂分别展开成第一角度；

在所述手持模式下，所述两个连接件分别向下转动至第三位置，每对所述机臂分别收拢并向所述主体的下方延伸。

2.根据权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，每个连接件分别包括前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板，所述前端板、外侧板、后端板、内侧板首尾连接呈筒状，所述顶板位于所述筒状的一端，所述机臂从所述筒状的另一端伸出。

3.根据权利要求2所述的飞行设备，其特征在于，所述连接件还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接于所述外侧板和所述内侧板，所述机臂上形成有安装孔，所述第一转轴穿设于所述安装孔且阻尼配合。

4.根据权利要求3所述的飞行设备，其特征在于，每对所述机臂均包括前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂收拢时垂直于所述主体的底面。

5.根据权利要求4所述的飞行设备，其特征在于，所述前端板限制所述前机臂向前转动展开的角度为0°～60°，所述后端板限制所述后机臂向后转动展开的角度为0°～60°。

6.根据权利要求2所述的飞行设备，其特征在于，所述主体的底面形成有凸起的前安装座和后安装座，所述前安装座上形成有前轴孔，所述后安装座上形成有后轴孔；

所述前端板靠近所述前安装座，所述前端板上形成有前第二转轴，所述前第二转轴穿设于所述前轴孔且阻尼配合；所述后端板靠近所述后安装座，所述后端板上形成有后第二转轴，所述后第二转轴穿设于所述后轴孔且阻尼配合。

7.根据权利要求6所述的飞行设备，其特征在于，所述前第二转轴相对靠近所述外侧板和所述顶板的相交部位，所述后第二转轴相对靠近所述外侧板和所述顶板的相交部位。

8.根据权利要求6所述的飞行设备，其特征在于，所述连接件在第一位置时，所述外侧板和所述内侧板平行于所述主体的底面；所述连接件在第二位置时，所述外侧板与所述主体的底面成45°；所述连接件在第三位置时，所述外侧板与所述主体的地面垂直。

9.根据权利要求8所述的飞行设备，其特征在于，所述连接件在第一位置时，所述外侧板抵接所述主体的底面；所述连接件在第三位置时，所述顶板抵接所述主体的底面。

10.根据权利要求1所述的飞行设备，其特征在于，所述飞行设备还包括云台相机。