[实用新型]飞行设备

说明书

本申请实施例提供一种飞行设备，其包括主体、两个连接件和两对机臂，两个连接件分别可上下转动地安装于主体，两对机臂分别安装于两个连接件，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；在飞行模式下，两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对机臂分别向主体的两侧伸出，每对机臂分别展开呈第一角度；在架立模式下，两个连接件分别向下转动至第二位置，每对机臂分别展开成第一角度；在手持模式下，两个连接件分别向下转动至第三位置，每对机臂分别收拢并向主体的下方延伸。本申请的飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式，能够减少需要携带的配件，且便于折叠收纳，占用空间小。

技术领域

本申请涉及小型飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行设备。

背景技术

现有飞行设备，如无人机，常可用于搭载物体飞行，例如搭载摄像头飞行，以便于高空拍摄。若想手持拍摄或固定在某一位置拍摄，则需要配备手持云台、三脚架等配件，以便将摄像头固定于手持云台以手持拍摄，或将摄像头安装于三脚架固定拍摄。

由于现有技术中飞行设备的功能有限，常常需要携带多种配件，存在不便于使用的问题。

实用新型内容

本申请旨在提供一种飞行设备，以解决现有技术中飞行设备功能有限不便于使用的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行设备，其包括主体、两个连接件和两对机臂，所述两个连接件分别可上下转动地安装于所述主体，所述两对机臂分别安装于所述两个连接件，每对机臂能够分别前后转动以开合，以使所述飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式；

在所述飞行模式下，所述两个连接件分别向上转动至第一位置以使每对所述机臂分别向所述主体的两侧伸出，每对所述机臂分别展开呈第一角度；

在所述架立模式下，所述两个连接件分别向下转动至第二位置，每对所述机臂分别展开成第一角度；

在所述手持模式下，所述两个连接件分别向下转动至第三位置，每对所述机臂分别收拢并向所述主体的下方延伸。

本申请提供的飞行设备，其主体与两对机臂通过两个连接件连接，通过连接件转动以改变机臂相对于水平面的角度，并且每对机臂还能够开合，从而每对机臂能够水平展开以便安装机翼飞行，还能够斜向下展开以便架立于地面，以及能够收拢在主体的下方以整体作为手持部件使用。也就是说，本申请的飞行设备通过设置两个连接件连接主体和两对机臂，使得飞行设备具有飞行模式、架立模式和手持模式，解决现有技术中飞行设备功能有限不便于使用的问题，减少需要携带的配件，方便使用，并且本申请的飞行设备在手持模式时两个连接件收拢、四个机臂收拢，占用空间小，该飞行设备本身具有便携性。

在本申请的一种实施例中，每个连接件分别包括前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板，所述前端板、外侧板、后端板、内侧板首尾连接呈筒状，所述顶板位于所述筒状的一端，所述机臂从所述筒状的另一端伸出。

在上述技术方案中，机臂安装在前端板、外侧板、后端板、内侧板和顶板围合形成的空间内，整体安装稳定。

在本申请的一种实施例中，所述连接件还包括第一转轴，所述第一转轴的两端分别固定连接于所述外侧板和所述内侧板，所述机臂上形成有安装孔，所述第一转轴穿设于所述安装孔且阻尼配合。

在上述技术方案中，每个机臂绕其所连接的第一转轴的轴心线转动，并且第一转轴和安装孔阻尼配合以保持该对机臂的转动角度，起到便于调节的作用，并使机臂较好的稳定性。

在本申请的一种实施例中，每对机臂均包括前机臂和后机臂，所述前机臂和所述后机臂收拢时垂直于所述主体的底面。

在上述技术方案中，前后机臂收拢后垂直于主体的底面，以便于较好地支撑主体。