[实用新型]一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置

权利要求书

1.一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴轴线平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构。

2.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括设置在第一轮轴的第一辊轮和设置在第二轮轴的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮夹住吊装线，第一轮轴两端分别与第一移动件和第二移动件固定，第二轮轴的两端分别与第一移动件和第二移动件固定。

3.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第一对辊机构的下方设有第二对辊机构，第二对辊机构包括安装在架体的辊轮座，辊轮座上安装有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮夹住由卷筒垂落的吊装线部分。

4.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述架体安装有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，带动机架沿水平方向运动。

5.如权利要求4所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装在支架的主动轮连接，主动轮能够与安装在建筑物顶部的水平框架接触，支架上还安装有能够与水平框架接触的从动轮，支架与架体固定连接。

6.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述架体上还安装有激光测距仪，激光测距仪能够与设置在建筑物顶部的参考机构配合，控制架体的水平移动距离。

7.如权利要求1所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述主动轴上还转动连接有第二卷筒，所述第二卷筒与第三驱动机构连接，第二卷筒上缠绕有供电线，供电线下方设有第三对辊机构，第三对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第三移动件及滑动连接在固定轴的第四移动件，第三移动件和第四移动件之间设有第二夹持机构，第二夹持机构夹住第二卷筒上供电线垂落的部分。

8.如权利要求7所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括设置在第三轮轴的第五辊轮和设置在第四轮轴的第六辊轮，第五辊轮和第六辊轮夹住吊装线，第三轮轴两端分别与第三移动件和第四移动件固定，第四轮轴的两端分别与第三移动件和第四移动件固定。

9.如权利要求7所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述第三对辊机构下方设置有第四对辊机构，所述第四对辊机构包括转动连接在辊轮座的第七辊轮和第八辊轮，第七辊轮和第八辊轮夹住第二卷筒上垂落的供电线部分。

10.如权利要求7所述的一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，其特征在于，所述架体的下方设有横杆，横杆一端与固定在架体底面的底座转动连接，横杆设有圆环，所述供电线穿过圆环，横杆的另一端设置在两个霍尔传感器之间，两个霍尔传感器通过传感器支座固定在架体底面，横杆端部与两个霍尔传感器之间均设置有弹性件。