[实用新型]一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置

说明书

本实用新型涉及一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴轴线平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构，采用本实用新型的提升装置能够避免收线时打结现象。

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在现代都市中，高层建筑越来越多，玻璃幕墙因美观等优点广泛应用于高层建筑。但是，玻璃幕墙极易蒙尘纳垢，日常维护还需要定期进行清洗。

发明人发现，现有玻璃幕墙清洗设备的提升装置大多功能相对单一，一般只能实现纵向提升功能，但是横向移动需人工实现，而且卷线机构对吊装线卷起时无法均匀排线，导致卷线半径过大，容易出现吊装线打结的现象，具有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，吊装线收起时能够将线均匀的排列在卷线机构上，而横向移动量根据玻璃框架的位置自动检测控制实现，可以吊装玻璃幕墙清洗机构实现自动化清理。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种高空玻璃幕墙清洗设备的升降横移装置，包括架体，架体转动连接有主动轴，主动轴与第一驱动机构连接，主动轴固定有第一卷筒，第一卷筒缠绕有吊装线，第一卷筒下方设有第一对辊机构，第一对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第一移动件及滑动连接在固定轴的第二移动件，丝杠及固定轴轴线与主动轴平行，丝杠与架体转动连接并通过传动机构与主动轴连接，固定轴与架体固定连接，第一移动件和第二移动件之间设有夹住从第一卷筒垂落下的吊装线部分的第一夹持机构。

可选的，所述第一夹持机构包括设置在第一轮轴的第一辊轮和设置在第二轮轴的第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮夹住吊装线，第一轮轴两端分别与第一移动件和第二移动件固定，第二轮轴的两端分别与第一移动件和第二移动件固定。

可选的，所述第一对辊机构的下方设有第二对辊机构，第二对辊机构包括安装在架体的辊轮座，辊轮座上安装有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮夹住由卷筒垂落的吊装线部分。

可选的，所述架体安装有水平移动机构，所述水平移动机构能够与安装在建筑物顶部的水平框架配合，带动机架沿水平方向运动。

可选的，所述水平移动机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与安装在支架的主动轮连接，主动轮能够与安装在建筑物顶部的水平框架接触，支架上还安装有能够与水平框架接触的从动轮，支架与架体固定连接。

可选的，所述机架上还安装有激光测距仪，激光测距仪能够与设置在建筑物顶部的参考机构配合，控制机架的水平移动距离。

可选的，所述主动轴上还转动连接有第二卷筒，所述第二卷筒与第三驱动机构连接，第二卷筒上缠绕有供电线，供电线下方设有第三对辊机构，第三对辊机构包括螺纹连接在丝杠的第三移动件及滑动连接在固定轴的第四移动件，第三移动件和第四移动件之间设有第二夹持机构，第二夹持机构夹住第二卷筒上供电线垂落的部分。

可选的，所述第二夹持机构包括设置在第三轮轴的第五辊轮和设置在第四轮轴的第六辊轮，第五辊轮和第六辊轮夹住吊装线，第三轮轴两端分别与第三移动件和第四移动件固定，第四轮轴的两端分别与第三移动件和第四移动件固定。