[实用新型]一种边模流转系统及预制构件生产线

权利要求书

1.一种边模流转系统，其特征在于，包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线，所述边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，所述拆模机械手设置于所述第一模台位，所述置模机械手设置于所述第二模台位，所述输送线沿所述拆模机械手至所述置模机械手的方向延伸；

其中，所述拆模机械手用于将所述第一模台位处的边模转移至所述输送线，所述输送线用于将边模转移至所述边模库处，或将所述边模库处的边模转移至所述置模机械手处，所述置模机械手用于将边模转移至所述第二模台位。

2.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模库包括库体以及设置在所述库体处的边模库机械手，所述边模库机械手用于将所述输送线上的边模转移至所述库体内，或将所述库体内的边模转移至所述输送线。

3.根据权利要求2所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第一检测件，所述第一检测件用于检测向所述边模库输送的边模的长度；所述第一检测件与所述边模库机械手通信，所述边模库机械手用于根据所述边模的长度对所述边模进行摆放。

4.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线处的清洗装置，所述清洗装置用于在所述边模向所述边模库流转的过程中对所述边模进行清洗。

5.根据权利要求4所述的边模流转系统，其特征在于，所述清洗装置为清扫喷油机，所述清扫喷油机设置在所述输送线上侧。

6.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述拆模机械手上设置有线激光，所述线激光用于检测所述第一模台位处边模的位置，且所述线激光与所述拆模机械手通信，以使所述拆模机械手获得边模的位置信息。

7.根据权利要求6所述的边模流转系统，其特征在于，所述拆模机械手包括拆模架体以及拆模抓取手，所述拆模抓取手与所述拆模架体活动连接，所述线激光设置在所述拆模抓取手上，以在所述拆模抓取手的带动下移动至所述第一模台位的不同位置；所述线激光与所述拆模抓取手通信。

8.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第二检测件，所述第二检测件用于检测所述输送线上的边模是否到达所述置模机械手处；所述第二检测件与所述置模机械手通信，以在所述边模到达所述置模机械手处时，通过置模机械手将所述边模转移至所述第二模台位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括布设于所述边模库下侧的运输机构，所述运输机构的一端延伸至所述第一模台位，所述运输机构的另一端延伸至所述第二模台位，所述运输机构用于将所述第一模台位的模台转移至所述第二模台位。

10.一种预制构件生产线，其特征在于，所述预制构件生产线包括权利要求1-9任一项所述的边模流转系统。