[实用新型]一种边模流转系统及预制构件生产线

说明书

本实用新型的实施例提供了一种边模流转系统及预制构件生产线，涉及预制构件生产设备领域。本实用新型的实施例提供的边模流转系统包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线。边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，拆模机械手设置于第一模台位，置模机械手设置于第二模台位，输送线沿拆模机械手至置模机械手的方向延伸。自动实现拆模和置模作业，边模流转效率高，有利于提高生产效率，同时拆模和置模过程中，边模的流转方向一致，两者之间无相互干扰，有助于进一步提高流转效率。

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产设备领域，具体而言，涉及一种边模流转系统及预制构件生产线。

背景技术

随着我国近些年大力推行建筑产业工业化，装配式建筑是建筑产业工业化的重要战略。装配式建筑所使用的PC预制构件绝大部分都是在PC预制工厂生产，通过运输车运到施工现场进行装配，有少部分在施工现场进行游牧式生产。它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。

在预制构件生产中，需要通过边模进行定型。目前预制构件成型后，此通过人工拆模实现边模的拆卸，同时生产前通过人工置模实现边模的组装，边模流转效率低、生产效率低，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种边模流转系统，其能够改善现有技术中边模流转效率低下、生产效率低的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种预制构件生产线，其能够改善现有技术中边模流转效率低下、生产效率低的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现

本实用新型的实施例提供了一种边模流转系统，其包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线，所述边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，所述拆模机械手设置于所述第一模台位，所述置模机械手设置于所述第二模台位，所述输送线沿所述拆模机械手至所述置模机械手的方向延伸；

其中，所述拆模机械手用于将所述第一模台位处的边模转移至所述输送线，所述输送线用于将边模转移至所述边模库处，或将所述边模库处的边模转移至所述置模机械手处，所述置模机械手用于将边模转移至所述第二模台位。

可选的，所述边模库包括库体以及设置在所述库体处的边模库机械手，所述边模库机械手用于将所述输送线上的边模转移至所述库体内，或将所述库体内的边模转移至所述输送线。

可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第一检测件，所述第一检测件用于检测向所述边模库输送的边模的长度；所述第一检测件与所述边模库机械手通信，所述边模库机械手用于根据所述边模的长度对所述边模进行摆放。

可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线处的清洗装置，所述清洗装置用于在所述边模向所述边模库流转的过程中对所述边模进行清洗。

可选的，所述清洗装置为清扫喷油机，所述清扫喷油机设置在所述输送线上侧。

可选的，所述拆模机械手上设置有线激光，所述线激光用于检测所述第一模台位处边模的位置，且所述线激光与所述拆模机械手通信，以使所述拆模机械手获得边模的位置信息。

可选的，所述拆模机械手包括拆模架体以及拆模抓取手，所述拆模抓取手与所述拆模架体活动连接，所述线激光设置在所述拆模抓取手上，以在所述拆模抓取手的带动下移动至所述第一模台位的不同位置；所述线激光与所述拆模抓取手通信。

可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第二检测件，所述第二检测件用于检测所述输送线上的边模是否到达所述置模机械手处；所述第二检测件与所述置模机械手通信，以在所述边模到达所述置模机械手处时，通过置模机械手将所述边模转移至所述第二模台位。