[实用新型]一种可依据地形自动循迹的收割机

权利要求书

1.一种可依据地形自动循迹的收割机，包括：

机动车(20)；以及

作业装置(10)，其搭载于所述机动车(20)，用于收割作物；

其特征在于，所述机动车(20)配置有：

横向倾角感应器(23)；以及

控制器(24)；

所述控制器(24)分别与所述横向倾角感应器(23)和所述机动车(20)的转向系统(25)电连接，用于检测所述机动车(20)的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述转向系统(25)，从而使所述机动车(20)向着使机动车(20)的横向倾角减小的方向微调。

2.根据权利要求1所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述收割机还配置有：

引导所述机动车(20)移动的卫星导航系统；以及

控制所述作业装置(10)自动作业的作业控制系统。

3.根据权利要求1所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述横向倾角感应器(23)为陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述机动车(20)包括：

行走电机，其配置为驱动机动车(20)移动；

蓄电装置，其配置为提供所述行走电机和作业装置(10)的各执行元件的电能；以及

发动机，其配置为给所述蓄电装置充电；

作业装置(10)的执行元件为电控马达。

5.根据权利要求4所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述收割机还具有：

遥控器；以及

遥控接收器，其配置于所述机动车(20)，与所述遥控器配合，遥控所述机动车(20)及所述作业装置(10)。

6.根据权利要求4所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述收割机还具有视频采集系统和无线通讯模块，可自动采集作业场所的视频和/或图片，存储、以及无线回传给远端的操作者。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述收割机为甘蔗收割机。

8.根据权利要求7所述的可依据地形自动循迹的收割机，其特征在于，所述作业装置(10)包括：

从根部切断作物的根切机构(15)；

配置于所述根切机构(15)的上方的、向外侧推倒作物的推倒机构(14)；

将作物引导到所述根切机构(15)和所述推倒机构(14)的引导机构(12)；

在根切作业前剥除作物上的叶片的除叶机构(13)；以及

配置于所述引导机构(12)的前侧的、将倾倒的作物扶起的扶起机构(11)；

所述根切机构(15)、推倒机构(14)、引导机构(12)、除叶机构(13)和扶起机构(11)均集成于同一主机架(16)。