[实用新型]一种可依据地形自动循迹的收割机

说明书

本实用新型提供了一种可依据地形自动循迹的收割机，其包括：机动车；以及搭载于所述机动车的、用于收割作物的作业装置，所述机动车配置有：横向倾角感应器以及控制器；所述控制器分别与所述横向倾角感应器和所述机动车的转向系统电连接，用于检测所述机动车的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述转向系统，从而使所述机动车向着使机动车的横向倾角减小的方向微调。本收割机在驶上田埂后能够自动及时地驶离田埂，从而能够减少田埂不规整造成的作物收割损失。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种可依据地形自动循迹的收割机。

背景技术

收割机是一种在田间运行，自动化收割作物的农用机械，是实现农业自动化的一种重要设备。

收割机的其中一个重要作业步骤是从作物的根部切断作物。现有收割机存在以下技术缺陷：在收割作业时，作物切断高度不一致，有时切断位置远高于作物的根部，这对于茎部作为使用部分的作物，例如甘蔗，会造成严重的作物收割损失。

发明人通过研究，发现造成切断位置远高于作物根部的原因在于，田埂不规整。田埂，指乡村田间种植作物的土行，中间以土高高填起来，高于两侧的土地。当收割机驶上田埂后，会造成收割机向一侧倾斜，收割机的根切机构被抬高，从而造成切断位置超出设计的切断位置。

基于此，提出了本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可依据地形自动循迹的收割机，以解决相关技术存在的上述缺陷。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可依据地形自动循迹的收割机，其包括：

机动车；以及

作业装置，其搭载于所述机动车，用于收割作物；

所述机动车配置有：

横向倾角感应器；以及

控制器；

所述控制器分别与所述横向倾角感应器和所述机动车的转向系统电连接，用于检测所述机动车的横向倾角，以及依据检测的横向倾角控制所述转向系统，从而使所述机动车向着使机动车的横向倾角减小的方向微调。

在上述的可依据地形自动循迹的收割机中，优选地，所述收割机还配置有：

引导所述机动车移动的卫星导航系统；以及

控制所述作业装置自动作业的作业控制系统。

在上述的可依据地形自动循迹的收割机中，优选地，所述横向倾角感应器为陀螺仪。

在上述的可依据地形自动循迹的收割机中，优选地，所述机动车包括：

行走电机，其配置为驱动机动车移动；

蓄电装置，其配置为提供所述行走电机和作业装置的各执行元件的电能；以及

发动机，其配置为给所述蓄电装置充电；

作业装置的执行元件为电控马达。

在上述的可依据地形自动循迹的收割机中，优选地，所述收割机还具有：

遥控器；以及

遥控接收器，其配置于所述机动车，与所述遥控器配合，遥控机动车及作业装置。

在上述的可依据地形自动循迹的收割机中，优选地，所述收割机还具有视频采集系统和无线通讯模块，可自动采集作业场所的视频和/或图片，存储、以及无线回传给远端的操作者。

在上述的可依据地形自动循迹的收割机中，优选地，所述收割机为甘蔗收割机。