[实用新型]一种自动加紧及翻转装置

权利要求书

1.一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，包括固定底板(1)、支撑立板(2)、安装板(3)、翻转臂(4)、加紧臂(6)、加紧支撑臂(7)、加紧推动臂(8)和气缸，所述支撑立板(2)与固定底板(1)固定连接且与固定底板(1)垂直设置，所述安装板(3)与支撑立板(2)固定连接且设置于支撑立板(2)的上端的一侧，所述翻转臂(4)与安装板(3)铰接，所述加紧臂(6)与翻转臂(4)铰接，所述加紧支撑臂(7)与加紧臂(6)铰接，所述加紧推动臂(8)的一端与加紧支撑臂(7)铰接，另一端与翻转臂(4)铰接，所述加紧推动臂(8)与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述加紧臂(6)包括臂部(601)和夹爪部(602)，所述臂部(601)和夹爪部(602)一体成型，所述夹爪部(602)与翻转臂(4)之间具有容纳工件(5)的空间。

3.根据权利要求2所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述翻转臂(4)的上方设置有第一垫块(401)，所述夹爪部(602)的下方设置有第二垫块(603)，所述第一垫块(401)与第二垫块(603)之间具有容纳工件(5)的空间。

4.根据权利要求2所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，还包括拉簧(9)，所述翻转臂(4)上设置有第一拉簧支柱(10)，所述固定底板(1)上设置有第二拉簧支柱(11)，所述拉簧(9)的一端连接第一拉簧支柱(10)，另一端连接第二拉簧支柱(11)。

5.根据权利要求2所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述气缸包括气缸固定座(1901)、气缸主体(1902)和缸杆(1903)，所述气缸固定座(1901)固定设置于固定底板(1)上，所述气缸主体(1902)连接气缸固定座(1901)，所述缸杆(1903)可伸缩的设置于气缸主体(1902)内，所述缸杆(1903)与加紧推动臂(8)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述翻转臂(4)开设有容纳安装板(3)和加紧推动臂(8)穿过的第一安装槽(402)和容纳加紧臂(6)的臂部(601)穿过的第二安装槽(403)。

7.根据权利要求6所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述加紧支撑臂(7)开设有容纳加紧臂(6)的臂部(601)穿过的第三安装槽(701)和容纳加紧推动臂(8)穿过的第四安装槽(702)。

8.根据权利要求7所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，还包括穿设于第一安装槽(402)的第一铰轴(12)和第二铰轴(13)、穿设于第二安装槽(403)的第三铰轴(14)、穿设于第三安装槽(701)的第四铰轴(15)和穿设于第四安装槽(702)的第五铰轴(16)，所述翻转臂(4)与安装板(3)通过第一铰轴(12)铰接，所述翻转臂(4)和加紧推动臂(8)通过第二铰轴(13)铰接，所述翻转臂(4)和臂部(601)通过第三铰轴(14)铰接，所述臂部(601)和加紧支撑臂(7)通过第四铰轴(15)铰接，所述加紧支撑臂(7)和加紧推动臂(8)通过第五铰轴(16)铰接。

9.根据权利要求5所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所属气缸还包括第一关节板(1904)、第六铰轴(17)、第二关节板(1905)和第七铰轴(18)，所述第一关节板(1904)一端固定连接缸杆(1903)，另一端通过第六铰轴(17)与加紧推动臂(8)铰接；所述第二关节板(1905)一端固定连接气缸主体(1902)，另一端通过第七铰轴(18)与气缸固定座(1901)铰接。

10.根据权利要求1所述的一种自动加紧及翻转装置，其特征在于，所述支撑立板(2)的上端面设置有第一限位面(201)，所述翻转臂(4)的侧面设置有第二限位面(404)，当工件(5)逆时针翻转一定角度时，第一限位面(201)与第二限位面(404)相互贴合，实现工件(5)翻转角度的限位。