[实用新型]一种自动加紧及翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种自动加紧及翻转装置，包括固定底板、支撑立板、安装板、翻转臂、加紧臂、加紧支撑臂、加紧推动臂和气缸，所述支撑立板与固定底板固定连接且与固定底板垂直设置，所述安装板与支撑立板固定连接且设置于支撑立板的上端的一侧，所述翻转臂与安装板铰接，所述加紧臂与翻转臂铰接，所述加紧支撑臂与加紧臂铰接，所述加紧推动臂的一端与加紧支撑臂铰接，另一端与翻转臂铰接，所述加紧推动臂与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板上。所述加紧臂包括臂部和夹爪部。本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，能利用一根普通圆杆气缸即可完成翻转及工件加紧，结构紧凑，转动角度可以精确控制，节约生产成本，提高生产效益。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动加紧及翻转装置。

背景技术

加紧和翻转装置在机械设备及机械自动化设备中应用很广泛，目前国内外机械设备领域当中，现有技术中大都采用旋转气缸和手指气缸来实现转动和加紧动作。当旋转气缸上加载的负载增大时，翻转停止时会给旋转气缸一个很大的惯性力，旋转气缸结构复杂，长时间运转后转动气缸就会失效使得翻转机构瘫痪，尤其是在克服重力方向上的搬运，这就需要更换新的旋转气缸。

中国专利CN19018219035672.2公开了一种用于原片玻璃的自动翻转机构，所述自动翻转机构包括机架和设置在机架上的驱动电机、转动架、上紧压机构和下紧压机构；所述驱动电机与转动架连接并驱动转动架180°旋转，所述上紧压机构和下紧压机构相对设置于转动架上。该实用新型提供的自动翻转机构，通过机架上的驱动电机控制转动架进而带动上、下紧压机构来回进行180°的翻转，但是该结构至少需要驱动上紧压机构的第一气缸、驱动下紧压机构的第二气缸、带动第一转轴转动的第一伺服电机、带动转动架逆时针旋转的驱动电机等驱动装置，多个驱动装置的投入，需要花费巨大的人力物力及投入大量维修更换时间，降低了生产效率，提高了生产成本。

因此，现有技术亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，提供一种自动加紧及翻转装置。本实用新型提供的一种自动加紧及翻转装置，能利用一个普通圆杆气缸即可完成翻转及工件加紧，结构紧凑，转动角度可以精确控制，节约了生产成本，提高了生产效益。

本实用新型的上述技术目的，是通过以下技术方案实现的：

一种自动加紧及翻转装置，包括固定底板、支撑立板、安装板、翻转臂、加紧臂、加紧支撑臂、加紧推动臂和气缸，所述支撑立板与固定底板固定连接且与固定底板垂直设置，所述安装板与支撑立板固定连接且设置于支撑立板的上端的一侧，所述翻转臂与安装板铰接，所述加紧臂与翻转臂铰接，所述加紧支撑臂与加紧臂铰接，所述加紧推动臂的一端与加紧支撑臂铰接，另一端与翻转臂铰接，所述加紧推动臂与气缸铰接，所述气缸设置于固定底板上。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述加紧臂包括臂部和夹爪部，所述臂部和夹爪部一体成型，所述夹爪部与翻转臂之间具有容纳工件的空间。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述翻转臂的上方设置有第一垫块，所述夹爪部的下方设置有第二垫块，所述第一垫块与第二垫块之间具有容纳工件的空间。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，还包括拉簧，所述翻转臂上设置有第一拉簧支柱，所述固定底板上设置有第二拉簧支柱，所述拉簧的一端连接第一拉簧支柱，另一端连接第二拉簧支柱。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述气缸包括气缸固定座、气缸主体和缸杆，所述气缸固定座固定设置于固定底板上，所述气缸主体连接气缸固定座，所述缸杆可伸缩的设置于气缸主体内，所述缸杆与加紧推动臂铰接。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述翻转臂开设有容纳安装板和加紧推动臂穿过的第一安装槽和容纳加紧臂的臂部穿过的第二安装槽。

如上所述的一种自动加紧及翻转装置，所述加紧支撑臂开设有容纳加紧臂的臂部穿过的第三安装槽和容纳加紧推动臂穿过的第四安装槽。