[实用新型]一种基于远程控制的机器人送料系统

权利要求书

1.一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于，包括：

行走机器人本体(1)，所述行走机器人本体(1)的侧面安装有挑叉组件(2)，所述行走机器人本体(1)的顶部安装有装卸组件(3)；

其中，所述挑叉组件(2)包括固定安装在所述行走机器人本体(1)侧面的安装架(201)，所述安装架(201)上固定连接有直线电机滑轨(202)，所述直线电机滑轨(202)上滑动设置有直线电机滑块(203)，所述直线电机滑块(203)的侧面固定连接有挑杆(204)；

其中，所述装卸组件(3)包括固定安装在所述行走机器人本体(1)顶部的回转机构(301)，所述回转机构(301)的回转轴上固定安装有支撑臂(302)，所述支撑臂(302)的顶部通过连接转轴转动安装有伸缩臂(303)，所述支撑臂(302)与所述伸缩臂(303)之间安装有第一液压缸(304)，所述第一液压缸(304)的一端通过连接转轴与所述支撑臂(302)的侧面转动连接，所述第一液压缸(304)的另一端通过连接转轴与所述伸缩臂(303)的底部转动连接，所述伸缩臂(303)的输出端上固定连接有连杆(305)，所述连杆(305)上转动安装有对称设置的夹体(306)，两个所述夹体(306)之间安装有第二液压缸(307)，所述第二液压缸(307)的两端分别通过连接转轴与两个所述夹体(306)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于：还包括安装在所述行走机器人本体(1)侧面的控制箱(4)，所述控制箱(4)由信号接收器(401)、中央处理器(402)以及PLC控制器(403)构成。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于：所述信号接收器(401)用于对远程信号的接收，所述中央处理器(402)用于对所述信号接收器(401)接收到的信号进行处理，所述PLC控制器(403)用于对所述中央处理器(402)处理的信号进行发送，并控制挑叉组件(2)以及装卸组件(3)工作。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于：所述挑叉组件(2)还包括固定连接在所述挑杆(204)上的缓冲垫(205)。

5.根据权利要求4所述的一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于：所述挑叉组件(2)还包括固定连接在所述安装架(201)上的滑杆(206)，所述滑杆(206)上滑动连接有滑套(207)，所述滑套(207)靠近所述直线电机滑块(203)的一侧与所述直线电机滑块(203)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于远程控制的机器人送料系统，其特征在于：所述装卸组件(3)还包括固定连接在所述夹体(306)上的防滑垫。