[实用新型]一种基于远程控制的机器人送料系统

说明书

本实用新型公开了一种基于远程控制的机器人送料系统，包括：行走机器人本体，所述行走机器人本体的侧面安装有挑叉组件，所述行走机器人本体的顶部安装有装卸组件；其中，所述挑叉组件包括固定安装在所述行走机器人本体侧面的安装架，所述安装架上固定连接有直线电机滑轨，所述直线电机滑轨上滑动设置有直线电机滑块，所述直线电机滑块的侧面固定连接有挑杆，其中，所述装卸组件包括固定安装在所述行走机器人本体顶部的回转机构，所述回转机构的回转轴上固定安装有支撑臂。本实用新型不仅能够对货物进行挑叉运送，而且方便对货物装卸，极大的方便了工作人员的使用，因此提高了工作效率，也因此提高了本实用新型机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于远程控制的机器人送料系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术中的机器人在送料过程中，不能够兼具挑叉、装卸一体运行，从而降低了工作效率，也因此降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于远程控制的机器人送料系统，不仅能够对货物进行挑叉运送，而且方便对货物装卸，极大的方便了工作人员的使用，因此提高了工作效率，也因此提高了本实用新型机器人的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于远程控制的机器人送料系统，包括：行走机器人本体，所述行走机器人本体的侧面安装有挑叉组件，所述行走机器人本体的顶部安装有装卸组件；

其中，所述挑叉组件包括固定安装在所述行走机器人本体侧面的安装架，所述安装架上固定连接有直线电机滑轨，所述直线电机滑轨上滑动设置有直线电机滑块，所述直线电机滑块的侧面固定连接有挑杆；

其中，所述装卸组件包括固定安装在所述行走机器人本体顶部的回转机构，所述回转机构的回转轴上固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过连接转轴转动安装有伸缩臂，所述支撑臂与所述伸缩臂之间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端通过连接转轴与所述支撑臂的侧面转动连接，所述第一液压缸的另一端通过连接转轴与所述伸缩臂的底部转动连接，所述伸缩臂的输出端上固定连接有连杆，所述连杆上转动安装有对称设置的夹体，两个所述夹体之间安装有第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别通过连接转轴与两个所述夹体转动连接。

通过采用上述技术方案，不仅能够对货物进行挑叉运送，而且方便对货物装卸，极大的方便了工作人员的使用，因此提高了工作效率，也因此提高了本实用新型机器人的实用性。

优选的，还包括安装在所述行走机器人本体侧面的控制箱，所述控制箱由信号接收器、中央处理器以及PLC控制器构成，所述信号接收器用于对远程信号的接收，所述中央处理器用于对所述信号接收器接收到的信号进行处理，所述PLC控制器用于对所述中央处理器处理的信号进行发送，并控制挑叉组件以及装卸组件工作。

通过采用上述技术方案，能够实现机器人的自主工作，在方便了工作人员的同时，提高了工作效率。

优选的，所述挑叉组件还包括固定连接在所述挑杆上的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，避免挑杆对挑叉货物的损坏。

优选的，所述挑叉组件还包括固定连接在所述安装架上的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述滑套靠近所述直线电机滑块的一侧与所述直线电机滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，对直线电机滑块起到限位作用，增加了直线电机滑块滑动的稳定性。

优选的，所述装卸组件还包括固定连接在所述夹体上的防滑垫。

通过采用上述技术方案，增加了夹体对货物夹持的稳定性。