[实用新型]一种架车机及其举升驱动系统有效
申请号: | 202122508212.9 | 申请日: | 2021-10-18 |
公开(公告)号: | CN215974738U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 罗天池;吴启勇;郭庆林 | 申请(专利权)人: | 杭州中车车辆有限公司 |
主分类号: | B66F3/46 | 分类号: | B66F3/46;B66F3/44 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吕鑫 |
地址: | 311207 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 架车机 及其 驱动 系统 | ||
本实用新型公开了一种架车机及其举升驱动系统,举升驱动系统包括具有至少两个相串联的驱动电机的驱动件,所述驱动件的两端均用于通过传动组件与若干举升单元相连。上述举升驱动系统,不仅保证了运动的同步,还同时保证了单个电机失效时设备可以自动动作。
技术领域
本实用新型涉及轨道车辆检修技术领域,特别涉及一种举升驱动系统。还涉及一种架车机。
背景技术
在城市轨道交通车辆的检修中,需要利用架车机将车辆抬起。
架车机包括提供驱动动力的驱动系统以及受驱动系统控制实现同步举升的多个举升单元。目前,固定式架车机的驱动系统一般采用多电机驱动或单电机驱动方式。对于多电机驱动方式而言,每个举升单元均配备一个独立电机,每个独立电机独立驱动其对应的举升单元升降,进而实现整个架车机的升降;对于单电机驱动方式而言,具体为,所有举升单元共用一台驱动电机,单一电机同时驱动全部举升单元升降,进而实现整个架车机的升降。
两种驱动方式均存在缺陷。多电机驱动系统的驱动源不唯一,单机特性及负载不一致,容易产生同步误差;电机数量多,控制电路复杂;位置检测装置数量多,电气成本高。单电机驱动系统的驱动源唯一,电机功率大,导致电机体积大,重量大,不便于位置调节;驱动源唯一,电机出现故障时设备将无法自动动作。
因此,如何能够提供一种解决上述技术问题的举升驱动系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种举升驱动系统,不仅保证了运动的同步,还同时保证了单个电机失效时设备可以自动动作。本实用新型的另一目的是提供一种架车机。
为实现上述目的,本实用新型提供一种举升驱动系统,包括具有至少两个相串联的驱动电机的驱动件,所述驱动件的两端均用于通过传动组件与若干举升单元相连。
优选地,所述传动组件包括与所述驱动件的串联输出轴连接的换向器以及与所述换向器连接并用于通过运动转换单元驱动举升单元运动的传动轴。
优选地,所述运动转换单元包括与所述传动轴连接的减速箱以及与所述减速箱连接并用于驱动举升单元运动的丝杆。
优选地,所述驱动件与所述换向器之间设置有联轴器。
优选地,所述换向器包括三轴换向器和/或四轴换向器。
优选地,所述串联输出轴和所述传动轴为挠性轴。
优选地,所述驱动件位于所述举升驱动系统的中心位置。
优选地,两组所述传动组件分别位于所述驱动件的两端,每组所述传动组件的两端分别用于供两个举升单元相连。
优选地,所述驱动电机包括3kw电机以及具有刹车装置的3kw电机。
本实用新型还提供一种架车机,包括举升单元和上述举升驱动系统,所述举升驱动系统连接并驱动所述举升单元。
相对于上述背景技术,本实用新型所提供的举升驱动系统包括驱动件和传动组件,驱动件具有至少两个相串联的驱动电机,传动组件设置于驱动件的两端,驱动件通过传动组件与若干举升单元相连。
该举升驱动系统通过驱动件和传动组件同步驱动全部举升单元,从机械结构角度保证整个举升驱动系统的运动同步;驱动件由至少两个相串联的驱动电机组成,采用“n拖多”的形式;保证单个电机故障情况下,设备可以自动动作;电机轴串联方式传动,消除了电机特性不一致造成的升降同步误差影响;单个电机体积小,重量轻,便于手动安装调节等优点。
附图说明
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