[实用新型]一种自动化制壳机器人有效
| 申请号： | 202122508232.6 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN215966162U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 汪涛;杨炜新;荆信达;孙海军;靳凤敏;桑春丽 | 申请（专利权）人： | 临清市新科精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B22C19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 陈秀芳 |
| 地址： | 252600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机器人 | ||
1.一种自动化制壳机器人，包括基板(1)，所述基板(1)的顶部安装有六轴机械臂(2)，其特征在于，所述六轴机械臂(2)的第六轴(3)安装有快速固定机构(4)，所述快速固定机构(4)适配有一个连接蜡模的杆件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述基板(1)的四个边角均开设有定位孔，所述六轴机械臂(2)的第一轴座的一侧安装有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的控制组件与六轴机械臂(2)各个轴关节的驱动源电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述六轴机械臂(2)的另一侧固定设有配重体(7)，所述配重体(7)的重量不少于六轴机械臂(2)整体重量的二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述快速固定机构(4)包括方管(41)和电动推杆(42)，所述电动推杆(42)通过支座(47)固定安装在方管(41)顶部的一侧，电动推杆(42)的活塞杆固定连接有推板(43)，所述方管(41)的一端与六轴机械臂(2)第六轴(3)的圆板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述方管(41)的顶端中部开设有滑槽(44)，所述推板(43)置于所述滑槽(44)的内部，所述推板(43)与所述滑槽(44)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述杆件(5)包括T形杆(51)、连杆(52)和蜡模固定板(53)，所述连杆(52)的两端分别与T形杆(51)的一端和蜡模固定板(53) 一侧的中部固定连接。
7.根据权利要求4或6所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述方管(41)顶部的一侧开设有卡槽(45)，所述T形杆(51)置于所述卡槽(45)的内部，所述T形杆(51)与卡槽(45)相适配，所述卡槽(45)与滑槽(44)相连通。
8.根据权利要求7所述的一种自动化制壳机器人，其特征在于，所述方管(41)的内部位于所述卡槽(45)内部的一侧嵌设有红外传感器(46)，所述红外传感器(46)与驱动箱(6)电性连接。
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