[实用新型]一种自动化制壳机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化制壳机器人，涉及精密铸造技术领域,具体结构包括基板，基板的顶部安装有六轴机械臂，六轴机械臂的第六轴安装有快速固定机构，快速固定机构适配有一个连接蜡模的杆件。本实用新型采用六轴机械臂代替人工工作，只需将浆料桶和淋砂机安装在以六轴机械臂为中心点的周围，即可实现自动化的制壳工作；将此设计的杆件固定于每一个蜡模上，六轴机械臂上的快速固定机构就会快速的固定连接蜡模上的杆件，将此带动至浆料桶和淋砂机内，从而无需在固定蜡模上花费过多的时间，而且固定效果好，使得整体制壳的工作效率得到了进一步提升。

技术领域

本实用新型涉及精密铸造技术领域，具体为一种自动化制壳机器人。

背景技术

对精密铸造的浇铸件进行制壳时包括以下步骤：一般通过人工双手握住蜡模浇口上的手柄，将蜡模提至沾浆机内旋转进行沾浆工序，沾浆完毕后提起蜡模将其表面多余的浆料控出，至此完成沾浆工序。再将沾完浆的蜡模提至淋沙机器内进行淋沙工作，过程同样是旋转蜡模进行淋沙、控沙，从而完成制壳工作。

如上所述，此种方式通过人工操作不仅程劳动强度大，而且也不能够控制浆层、砂层的厚度和均匀程度；虽然市面上有辅助的机器可减轻人工的劳动强度，但是在对蜡模固定时还是会花费较多的时间，且固定的效果也不好。因此我们对此做出改进，提出一种自动化制壳机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动化制壳机器人，包括基板，所述基板的顶部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的第六轴安装有快速固定机构，所述快速固定机构适配有一个连接蜡模的杆件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板的四个边角均开设有定位孔，所述六轴机械臂的第一轴座的一侧安装有驱动箱，所述驱动箱的控制组件与六轴机械臂各个轴关节的驱动源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述六轴机械臂的另一侧固定设有配重体，所述配重体的重量不少于六轴机械臂整体重量的二分之一。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述快速固定机构包括方管和电动推杆，所述电动推杆通过支座固定安装在方管顶部的一侧，电动推杆的活塞杆固定连接有推板，所述方管的一端与六轴机械臂第六轴的圆板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方管的顶端中部开设有滑槽，所述推板的置于所述滑槽的内部，所述推板与所述滑槽相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杆件包括T形杆、连杆和蜡模固定板，所述连杆的两端分别与T形杆的一端和蜡模固定板一侧的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方管顶部的一侧开设有卡槽，所述T形杆置于所述卡槽的内部，所述T形杆与卡槽相适配，所述卡槽与滑槽相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方管的内部位于所述卡槽内部的一侧嵌设有红外传感器，所述红外传感器与驱动箱电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种自动化制壳机器人采用六轴机械臂代替人工工作，只需将浆料桶，淋砂机安装在以六轴机械臂为中心点的周围，即可实现自动化的制壳工作；将此设计的杆件固定于每一个蜡模上，六轴机械臂上的快速固定机构就会快速的固定连接蜡模上的杆件，将此带动至浆料桶和淋砂机内，从而无需在固定蜡模上花费过多的时间，而且固定效果好，使得整体制壳的工作效率得到了进一步提升。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种自动化制壳机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化制壳机器人的快速固定机构和杆件结构示意图；