[实用新型]一种多节电动伸缩缸

权利要求书

1.一种多节电动伸缩缸，包括驱动电机(1)、底座(2)和套筒(6)，所述底座(2)上有电机套和套筒(6)，所述电机套内有驱动电机(1)，所述底座(2)内有同步齿轮(3)、从动齿轮(4)和一级螺杆(5)，所述同步齿轮(3)装在所述驱动电机(1)的输出轴上，所述一级螺杆(5)一端与所述底座(2)底面轴连接，另一端穿过所述底座(2)进入所述套筒(6)内，所述一级螺杆(5)上装有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)和所述同步齿轮(3)相啮合，所述套筒(6)内滑动连接有一级螺母(7)，所述一级螺母(7)与所述一级螺杆(5)相啮合，且连接有一级推杆(19)，所述一级推杆(19)和所述套筒(6)滑动连接，其特征在于：所述一级螺母(7)为外方内圆的环状结构，中心圆环上装有轴承(8)，所述轴承(8)内环有与所述一级螺杆(5)相啮合的螺纹槽，所述轴承(8)上有转动限位机构，所述套筒(6)内壁装有与所述转动限位机构位置相对应的解锁机构，所述一级推杆(19)为空心筒状结构，内部滑动连接有二级螺母(22)，所述二级螺母(22)上连接有二级推杆(20)，且二级螺母(22)啮合在二级螺杆(21)上，所述二级推杆(20)为空心筒状结构，穿过所述一级推杆(19)并与所述一级推杆(19)滑动连接，所述二级螺杆(21)在所述二级推杆(20)内，且所述二级螺杆(21)为右端开通的筒状结构，右端与所述轴承(8)相连，所述一级螺杆(5)在所述二级螺杆(21)内。

2.根据权利要求1所述的一种多节电动伸缩缸，其特征在于：所述轴承(8)为滚珠轴承，包括外圈(801)、内圈(802)和滚珠，所述滚珠装在所述外圈(801)和所述内圈(802)之间。

3.根据权利要求2所述的一种多节电动伸缩缸，其特征在于：所述转动限位机构包括插块(9)，所述一级螺母(7)上有滑槽(10)，所述插块(9)在所述滑槽(10)内滑动连接，所述滑槽(10)下方连通有复位槽(11)，所述插块(9)下方连接有复位板，所述复位板在所述复位槽(11)内且与所述复位槽(11)之间压装有复位弹簧，所述插块(9)上有解锁孔，所述轴承(8)的所述外圈(801)和内圈(802)上分别有与所述插块(9)位置相对应尺寸相匹配的通槽与插槽，所述插块(9)在所述通槽和所述插槽内滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多节电动伸缩缸，其特征在于：所述解锁机构包括滑块(14)和第一压缩弹簧(13)，所述套筒(6)内壁开有容纳槽(12)，所述滑块(14)在所述容纳槽(12)内滑动连接且所述滑块(14)与所述容纳槽(12)之间压装有第一压缩弹簧(13)，所述滑块(14)下方有斜面，所述斜面和所述一级螺母(7)位置相对应，所述滑块(14)下方有槽孔，所述槽孔内滑动连接有插杆(15)，所述插杆(15)和所述解锁孔位置相对应、尺寸相匹配，所述插杆(15)和所述槽孔之间压装有第二压缩弹簧(16)，所述插杆(15)上有齿牙(18)，所述滑块(14)内有电机仓，所述电机仓和所述槽孔连通，所述电机仓内有解锁电机(17)，所述解锁电机(17)输出轴装有解锁齿轮，所述解锁齿轮和所述齿牙(18)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种多节电动伸缩缸，其特征在于：所述内圈(802)内环有所述螺纹槽，所述螺纹槽和所述一级螺杆(5)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种多节电动伸缩缸，其特征在于：所述二级螺杆(21)和所述内圈(802)相连。