[实用新型]一种多节电动伸缩缸

说明书

本实用新型公开了一种多节电动伸缩缸，涉及电动伸缩缸领域，旨在解决现有技术中仅能单节推出，占用空间大的问题，采用的技术方案是，通过在一级螺母上装轴承，轴承内圈与一级螺杆啮合，并由转动限位机构进行限位，可在转动限位机构工作过程中，使轴承无法转动，当一级推杆到达解锁机构处时，解除限位，此时一级螺杆带动内圈转动，内圈驱动二级螺杆转动，使二级螺母推出二级推杆，实现二段推出，驱动电机反转将二级推杆收回后，通过解锁电机解除限位，插块复位将轴承限位后，驱动电机继续转动能够将一级推杆收回，实现多节伸缩；本实用新型具有占用空间小、推出距离长的特点，能够满足安装空间小但推出距离长的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及电动伸缩缸领域，具体为一种多节电动伸缩缸。

背景技术

电动伸缩缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；电动伸缩缸因其噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单以及精度高的特点广泛应用于各行各业，尤其是电动伸缩缸噪音低、干净的特点与液压缸形成鲜明对比，能够应用于食品、医药加工等对洁净度要求高的环境中。

现有的电动伸缩缸为单节伸缩缸，其最大推出距离小于其自身套筒的长度，在一些安装空间狭小但需要较长推动距离时，单节电动伸缩缸无法满足使用需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种多节电动伸缩缸，采用的技术方案是，包括驱动电机、底座和套筒，所述底座上有电机套和套筒，所述电机套内有驱动电机，所述底座内有同步齿轮、从动齿轮和一级螺杆，所述同步齿轮装在所述驱动电机的输出轴上，所述一级螺杆一端与所述底座底面轴连接，另一端穿过所述底座进入所述套筒内，所述一级螺杆上装有从动齿轮，所述从动齿轮和所述同步齿轮相啮合，所述套筒内滑动连接有一级螺母，所述一级螺母与所述一级螺杆相啮合，且连接有一级推杆，所述一级推杆和所述套筒滑动连接，所述一级螺母为外方内圆的环状结构，套筒为方形套筒，一级螺母在套筒内滑动，不需另装限位杆即可使一级螺母在丝杠原理下滑动，中心圆环上装有轴承，所述轴承内环有与所述一级螺杆相啮合的螺纹槽，一级螺杆能够带动轴承内圈转动，所述轴承上有转动限位机构，能够将轴承锁定，防止转动，以满足一级螺杆与一级螺母间的丝杠原理工作条件，所述套筒内壁装有与所述转动限位机构位置相对应的解锁机构，能够解除转动限位机构的限位使轴承开始工作，所述一级推杆为空心方筒状结构，内部滑动连接有二级螺母，二级螺母为外方内圆的环状结构，所述二级螺母上连接有二级推杆，且二级螺母啮合在二级螺杆上，二级螺杆和二级螺母配合，并使二级螺母在一级推杆内滑动，从而组成了丝杠结构，所述二级推杆为空心筒状结构，穿过所述一级推杆并与所述一级推杆滑动连接，所述二级螺杆在所述二级推杆内，且所述二级螺杆为右端开通的筒状结构，且内径大于一级螺杆直径，右端与所述轴承相连，轴承转动能够驱动二级螺杆转动，所述一级螺杆在所述二级螺杆内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承为滚珠轴承，包括外圈、内圈和滚珠，所述滚珠装在所述外圈和所述内圈之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动限位机构包括插块，所述一级螺母上有滑槽，所述插块在所述滑槽内滑动连接，所述滑槽下方连通有复位槽，所述插块下方连接有复位板，所述复位板在所述复位槽内且与所述复位槽之间压装有复位弹簧，复位弹簧能够使插块复位，所述插块上有解锁孔，用于解除插块的限位，所述轴承的所述外圈和内圈上分别有与所述插块位置相对应尺寸相匹配的通槽与插槽，所述插块在所述通槽和所述插槽内滑动连接，插块穿过通槽进入插槽能够对轴承进行限位防止其转动。