[实用新型]吊装装置及吊装设备

权利要求书

1.吊装装置，其特征在于，包括：

一个刚性伸缩机构（10），其包括：

一个顶托（12），

一个伸缩结构（14），其一端固定在所述顶托（12）上，

一个升降机（16），其与所述伸缩结构（14）连接，并能够带动所述伸缩结构（14）伸缩，和

一个底托（18），其与所述伸缩结构（14）的另一端相连；

一个柔性连接机构（20），其连接至所述底托（18）；

一个吊具（30），其一端与所述柔性连接机构（20）相连接，另一端可选择性地连接被吊装物；和

一个导向机构（40），其包括若干对导柱（42）和导套（44），所述导柱（42）设置在所述吊具（30）上，所述导套（44）设置在所述顶托（12）上。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其中所述伸缩结构（14）为剪式伸缩机。

3.根据权利要求1所述的吊装装置，其中所述升降机（16）为丝杠。

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其中所述柔性连接机构（20）包括绳索。

5.吊装设备，其特征在于，包括：

一个如权利要求1至4中任一项所述的吊装装置；以及

一个托架（50），所述托架（50）包括：

一组导轨（52），所述吊装装置设置于所述导轨（52）上，和

一个动力装置（54），该动力装置（54）能够带动所述吊装装置移动。