[实用新型]吊装装置及吊装设备

说明书

吊装装置，包括刚性伸缩机构（10）、柔性连接机构（20）、吊具（30）和导向机构（40）。刚性伸缩机构包括顶托（12）、伸缩结构（14）、升降机（16）和底托（18）。柔性连接机构连接于底托。吊具的一端连接柔性连接机构，另一端可选择性地连接被吊装物。导向机构包括若干对导柱（42）和导套（44），导柱设置在吊具上，导套设置在顶托上。本实用新型还提供了使用上述吊装装置的吊装设备。吊装装置的刚性伸缩机构减少了被吊装物在搬运过程中产生的偏移量，而柔性连接机构则使吊具便于与吊装物准确对接，特别适用于车辆电池箱的更换。

技术领域

本实用新型涉及吊装装置及吊装设备，它们特别适用于电动汽车电池箱的更换。

背景技术

节能减排是未来发展必须面对的重要任务。由于传统的生物燃料所产生的温室气体对地球环境的破坏，电动汽车的需求日益增加。由于材料所限，电动汽车中的电池存在着续航里程短，充电耗时长等缺点，对于商用车辆来说，这些缺点尤为严重，因此车电分离的换电模式逐步为商用车领域所关注。

在换电基站中，电池箱的更换需要使用电池箱的吊装装置。传统的吊装装置采用钢丝绳吊装电池箱，在吊装过程中，随着钢丝绳的伸长，吊具和顶托之间柔性越大，搬运过程中发生的偏移量也越大，钢丝绳的偏移会加快连接处和钢丝绳的磨损，存在不可忽视的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊装装置，其能够降低搬运过程中的偏移量，利于消除安全隐患。

本实用新型的另一个目的是提供一种吊装设备，其能够降低搬运过程中的偏移量，利于消除安全隐患。

本实用新型提供了一种吊装装置，其包括一个刚性伸缩机构、一个柔性连接机构、一个吊具和一个导向机构。刚性伸缩机构包括一个顶托、一个伸缩结构、一个升降机和一个底托。伸缩结构的一端固定在顶托上，升降机与伸缩结构连接，以带动伸缩结构伸缩，底托与伸缩结构的另一端相连。柔性连接机构连接至底托。吊具的一端与柔性连接机构相连接，另一端可选择性地连接被吊装物，如电池箱等。导向机构包括若干对导柱和导套，导柱设置在吊具上，导套设置在顶托上。

本实用新型的吊装装置，结合了刚性伸缩机构和柔性连接机构，克服了如电池箱等重物在搬运过程中产生的大偏移量，利于消除安全隐患。柔性连接机构使吊具保留一定偏移量，方便吊具与被吊装物对接。

在吊装装置的另一种示意性实施方式中，伸缩结构为剪式伸缩机。

在吊装装置的还一种示意性实施方式中，升降机为丝杠。

在吊装装置的其他示意性实施方式中，柔性连接机构包括绳索，优选为钢丝绳。

本实用新型还提供了一种吊装设备，其包括一个托架和一个上述的吊装装置。托架包括导轨和动力装置。吊装装置设置在导轨上，动力装置能够带动吊装装置移动。

本实用新型的吊装设备，结合了刚性伸缩机构和柔性连接机构，克服了如电池箱等重物在搬运过程中产生的大偏移量，消除安全隐患。柔性连接机构使吊具保留一定偏移量，方便吊具与被吊装物对接。吊装设备中的托架增加了运动维度，使吊装操作更为便利。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为吊装装置的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为图1的吊装装置沿箭头II方向的结构示意图。

图3为安装有图1所示吊装装置的吊装设备的局部结构示意图。

图4为图3的吊装设备沿箭头IV方向的结构示意图。

标号说明：

10 刚性伸缩机构

12 顶托