[实用新型]装托机

权利要求书

1.一种装托机，其特征在于，包括；抓取机构(100)、暂存机构(200)、输送机构(300)和振动分轨机构(400)；

所述振动分轨机构(400)和所述暂存机构(200)沿第一方向依次设置，所述振动分轨机构(400)设置于所述输送机构(300)上方；

所述输送机构(300)沿所述第一方向输送产品经过所述振动分轨机构(400)和所述暂存机构(200)，所述抓取机构(100)抓取暂存于所述暂存机构(200)的产品至托盘。

2.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述振动分轨机构(400)包括多个分隔板(410)；

多个所述分隔板(410)设置于所述输送机构(300)的上方，并沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，相邻两个所述分隔板(410)之间形成输送通道(411)，所述输送通道(411)的出口端与所述暂存机构(200)连通。

3.根据权利要求2所述的装托机，其特征在于，所述振动分轨机构(400)包括分轨组件(420)；

所述分轨组件(420)设置于所述输送机构(300)的上方，且位于多个所述输送通道(411)的入口端。

4.根据权利要求3所述的装托机，其特征在于，所述分轨组件(420)包括振动块(421)和分轨驱动组件(422)；

所述分轨驱动组件(422)与所述振动块(421)传动连接，所述分轨驱动组件(422)驱动所述振动块(421)沿所述第二方向往返运动。

5.根据权利要求4所述的装托机，其特征在于，所述分轨驱动组件(422)包括电机、偏心轮(423)、振动框(424)、导轨和支撑架(427)；

所述电机与所述偏心轮(423)传动连接，所述偏心轮(423)的外周面与所述振动框(424)的内侧壁抵接，所述导轨与所述支撑架(427)滑动配合，并且一端与所述振动框(424)的外侧壁连接，所述振动块(421)安装于所述导轨。

6.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述输送机构(300)包括输送带(310)和输送驱动组件(320)；

所述输送带(310)与所述输送驱动组件(320)传动连接，所述输送带(310)一端与产品贴标机连通，另一端与所述暂存机构(200)连通，所述输送带(310)设置于所述振动分轨机构(400)的下方。

7.根据权利要求3所述的装托机，其特征在于，所述输送机构(300)还包括边框(330)，所述输送机构(300)与所述边框(330)之间形成与所述输送通道(411)的入口端连通的产品容纳腔(332)；

所述边框(330)的侧壁设有进口(331)。

8.根据权利要求2所述的装托机，其特征在于，所述抓取机构(100)包括支臂组件(110)、抓取组件(120)；

所述支臂组件(110)与所述抓取组件(120)传动连接。

9.根据权利要求8所述的装托机，其特征在于，所述抓取组件(120)包括连接板(121)和多组吸盘(122)；

所述连接板(121)与所述支臂组件(110)传动连接，多组所述吸盘(122)固定设置于与所述连接板(121)背离所述支臂组件(110)的一端，且与多个所述输送通道(411)一一对应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装托机，其特征在于，装托机还包括装托机构(500)，所述装托机构(500)包括承托槽(510)和释放传感器(520)；

所述释放传感器(520)设置于所述承托槽(510)内，用于检查所述承托槽(510)内是否置有托盘。