[实用新型]装托机

说明书

本实用新型提供了一种装托机，涉及产品包装技术领域。本实用新型提供的装托机包括；抓取机构、暂存机构、输送机构和振动分轨机构；振动分轨机构和暂存机构沿第一方向依次设置，振动分轨机构设置于输送机构上方；输送机构沿第一方向输送产品经过振动分轨机构和暂存机构，抓取机构抓取暂存于暂存机构至托盘。本实用新型提供的装托机解决了现有技术中存在的生产效率低下和生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其是涉及一种装托机。

背景技术

现有口服液采用泡沫塑托装盒，在进行装托时采用人工操作，利用人工操作的方式来对该产品进行装托，存在用工数量大，劳动强度高，生产效率低下和生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装托机，以缓解现有技术中存在的生产效率低下和生产成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的装托机包括；抓取机构、暂存机构、输送机构和振动分轨机构；

振动分轨机构和暂存机构沿第一方向依次设置，振动分轨机构设置于输送机构上方；

输送机构沿第一方向输送产品经过振动分轨机构和暂存机构，抓取机构抓取暂存于暂存机构的产品至托盘。

作为进一步的技术方案，振动分轨机构包括多个分隔板；

多个分隔板设置于输送机构的上方，并沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，相邻两个分隔板之间形成输送通道，输送通道的出口端与暂存机构连通。

作为进一步的技术方案，振动分轨机构包括分轨组件；

分轨组件设置于输送机构的上方，且位于多个输送通道的入口端。

作为进一步的技术方案，分轨组件包括振动块和分轨驱动组件；

分轨驱动组件与振动块传动连接，分轨驱动组件驱动振动块沿第二方向往返运动。

作为进一步的技术方案，分轨驱动组件包括电机、偏心轮、振动框、导轨和支撑架；

电机与偏心轮传动连接，偏心轮的外周面与振动框的内侧壁抵接，导轨与支撑架滑动配合，并且一端与振动框的外侧壁连接，振动块安装于导轨。

作为进一步的技术方案，输送机构包括输送带和输送驱动组件；

输送带与输送驱动组件传动连接，输送带一端与产品贴标机连通，另一端与暂存机构连通，输送带设置于振动分轨机构的下方。

作为进一步的技术方案，输送机构还包括边框，输送机构与边框之间形成与输送通道的入口端连通的产品容纳腔；

边框的侧壁设有进口。

作为进一步的技术方案，抓取机构包括支臂组件和抓取组件；

支臂组件与抓取组件传动连接。

作为进一步的技术方案，抓取组件包括连接板和多组吸盘；连接板与支臂组件传动连接，多组吸盘固定设置于与连接板背离支臂组件的一端，且与多个输送通道一一对应。

作为进一步的技术方案，装托机还包括装托机构，装托机构包括承托槽和释放传感器；

释放传感器设置于承托槽内，用于检查承托槽内是否置有托盘。

与现有技术相比，本实用新型提供的装托机具有的技术优势为：