[实用新型]一种多自由度调整机构

权利要求书

1.一种多自由度调整机构，包括安装座(2)，其特征在于：还包括调节组件一、调节组件二以及调节组件三；

所述调节组件一与调节组件二转动连接；

所述调节组件二相对于和调节组件一连接的一端与调节组件三转动连接；

所述调节组件一和调节组件二之间的转动轴线与调节组件二和调节组件三之间的转动轴线形成有夹角；

所述调节组件三相对于和调节组件二连接的一端与安装座(2)转动连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节组件一包括调节座一(3)和转动轴一(4)，所述转动轴一(4)的两端分别绕轴线与调节座一(3)和调节组件二转动连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节座一(3)上设置有连接座(1)，所述连接座(1)上设置有连接孔(11)。

4.根据权利要求2所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节组件二包括调节座二(5)和转动轴二(6)；所述转动轴二(6)的两端分别绕轴线与调节座二(5)和调节组件三转动连接。

5.根据权利要求4所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节座上一开设有转动孔一(31)，所述调节座二(5)上开设有转动孔二(51)，所述转动轴一(4)的两端分别与转动孔一(31)和转动孔二(51)插接配合。

6.根据权利要求5所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节座二(5)上设置有两个第二夹紧块一(52)，所述转动孔二(51)位于两个第二夹紧块一(52)之间，两个所述第二夹紧块一(52)之间形成有与转动孔二(51)连通的间隔，两个所述第二夹紧块一(52)之间设置有使间距减小的第二紧固螺栓一(53)。

7.根据权利要求4所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节组件三包括调节座三(7)和转动轴三(8)；所述转动轴三(8)的两端分别绕轴线与调节座三(7)和安装座(2)转动连接。

8.根据权利要求7所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述调节座二(5)上开设有连接孔二(54)，所述调节座三(7)上开设有连接孔三(74)，所述转动轴二(6)的两端分别与连接孔二(54)和连接孔三(74)插接配合。

9.根据权利要求7所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述安装座(2)上设置有调节座四(9)，所述调节座四(9)上开设有转动孔四(91)，所述调节座三(7)上设置有转动孔三(71)，所述转动轴三(8)的两端分别与转动孔三(71)和转动孔四(91)插接配合。

10.根据权利要求7所述的多自由度调整机构，其特征在于：所述转动轴一(4)、转动轴二(6)与转动轴三(8)均相互垂直。