[实用新型]一种多自由度调整机构

说明书

本申请涉及一种多自由度调整机构，包括安装座、调节组件一、调节组件二以及调节组件三；所述调节组件一与调节组件二转动连接；所述调节组件二相对于和调节组件一连接的一端与调节组件三转动连接；所述调节组件一和调节组件二之间的转动轴线与调节组件二和调节组件三之间的转动轴线形成有夹角；所述调节组件三相对于和调节组件二连接的一端与安装座转动连接；本申请能够提高检测器的调节范围和角度。

技术领域

本申请涉及用于检测器的调节装置的领域，尤其是涉及一种多自由度调整机构。

背景技术

在水泵的安装过程中，需要用到检测器对相关配件进行检测以及定位，而检测器的调节范围和角度一般通过调节支架实现。

目前的调节支架一般包括安装座和调节部分，检测器安装在安装座上，调节部分与安装座连接，调节部分一般包括一根用于带动安装座转动的转动轴，而安装座通过该转动轴改变的角度和位置的范围比较小，存在一定改进空间。

实用新型内容

为了提高检测器的调节范围和角度，本申请提供一种多自由度调整机构。

本申请提供的一种多自由度调整机构采用如下的技术方案：

一种多自由度调整机构，包括安装座、调节组件一、调节组件二以及调节组件三；所述调节组件一与调节组件二转动连接；所述调节组件二相对于和调节组件一连接的一端与调节组件三转动连接；所述调节组件一和调节组件二之间的转动轴线与调节组件二和调节组件三之间的转动轴线形成有夹角；所述调节组件三相对于和调节组件二连接的一端与安装座转动连接。

通过采用上述技术方案，整个机构设置有三组调节组件，相邻组件之间转动连接，且转动轴线形成有夹角，安装座被安装在调节组件三上后调节范围和角度更大。

可选的，所述调节组件一包括调节座一和转动轴一，所述转动轴一的两端分别绕轴线与调节座一和调节组件二转动连接。

通过采用上述技术方案，调节座一和调节组件二均能够绕转动轴一进行转动调节，使得调节范围提高。

可选的，所述调节座一上设置有连接座，所述连接座上设置有连接孔。

通过采用上述技术方案，连接座用于将多自由度调整机构安装在固定的位置上，起连接作用，连接座通过螺栓穿过安装孔与固定位置螺栓连接。

可选的，所述调节组件二包括调节座二和转动轴二；所述转动轴二的两端分别绕轴线与调节座二和调节组件三转动连接。

通过采用上述技术方案，调节座二和调节组件三均能够绕转动轴一进行转动调节，使得调节范围提高。

可选的，所述调节座上一开设有转动孔一，所述调节座二上开设有转动孔二，所述转动轴一的两端分别与转动孔一和转动孔二插接配合。

通过采用上述技术方案，转动轴一分别与转动孔一和转动孔二插接配合，调节座二和调节座一均能够绕转动轴一转动或者沿转动轴一轴向移动，并在调节后通过摩擦力进行定位。

可选的，所述调节座二上设置有两个第二夹紧块一，所述转动孔二位于两个第二夹紧块一之间，两个所述第二夹紧块一之间形成有与转动孔二连通的间隔，两个所述第二夹紧块一之间设置有使间距减小的第二紧固螺栓一。

通过采用上述技术方案，转动轴一插接配合在两个第二夹紧块一之间，转动轴一能够进行转动和轴向移动，而旋紧第二紧固螺栓一后，两个第二夹紧块一的间隔变小，使得转动孔二的孔径减小，转动轴一被固定在两个第二夹紧块一之间。

可选的，所述调节组件三包括调节座三和转动轴三；所述转动轴三的两端分别绕轴线与调节座三和安装座转动连接。

通过采用上述技术方案，调节座三和安装座均能够绕转动轴三进行转动调节，使得调节范围提高。