[实用新型]3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，所述3D打印机包括打印平台，所述平面位置检测装置包括：

固定组件(1)、驱动组件(2)和伸缩杆(3)；

所述固定组件(1)用于使所述检测装置固定于打印机本体；

所述驱动组件(2)分别连接所述固定组件(1)和所述伸缩杆(3)，用于驱动所述伸缩杆(3)移动，以使所述伸缩杆(3)处于检测状态或处于闲置状态；所述伸缩杆(3)的端部设置有触碰传感器(4)；

当所述伸缩杆(3)处于检测状态时，若所述触碰传感器(4)触碰到所述打印平台，所述触碰传感器(4)发出触碰信号。

2.根据权利要求1所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，

当所述触碰传感器(4)处于检测状态时，所述触碰传感器(4)较喷嘴更接近所述打印平台；当所述触碰传感器(4)处于闲置状态，所述触碰传感器(4)较所述喷嘴更远离所述打印平台。

3.根据权利要求1所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，

还包括导向组件(11)，所述驱动组件(2)包括外壳(20)，所述导向组件(11)与所述外壳(20)连接，所述伸缩杆(3)连接于所述导向组件(11)，所述触碰传感器(4)位于所述外壳(20)外。

4.根据权利要求3所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，

所述伸缩杆(3)贯穿所述驱动组件(2)并与所述导向组件(11)连接；

所述驱动组件(2)还包括第一驱动部(21)和螺母(22)，所述第一驱动部(21)和所述螺母(22)均设置于所述外壳(20)内，所述螺母(22)环套于所述伸缩杆(3)外壁，且所述螺母(22)与所述伸缩杆(3)螺纹连接，所述螺母(22)连接于所述第一驱动部(21)；

所述第一驱动部(21)用于驱动所述螺母(22)绕所述螺母(22)中轴线转动，使所述伸缩杆(3)在所述螺母(22)的螺纹推动作用下沿所述伸缩杆(3)轴线移动；

所述螺母(22)为线圈螺母，所述驱动部(21)包括位于所述外壳(20)与所述线圈螺母之间的两个电磁线圈，两个所述电磁线圈用于连接外部电源，两个所述电磁线圈用于驱动所述螺母(22)沿中轴线转动。

5.根据权利要求3所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，

所述驱动组件(2)还包括第二驱动部(23)、偏心轮(24)和连杆(25)；

所述第二驱动部(23)、所述偏心轮(24)和所述连杆(25)均设置于所述外壳(20)内，所述第二驱动部(23)连接于所述偏心轮(24)的转轴，所述连杆(25)两端分别与所述偏心轮(24)和所述伸缩杆(3)可转动地连接，所述伸缩杆(3)连接于所述导向组件(11)；

所述第二驱动部(23)用于驱动所述偏心轮(24)转动，所述连杆(25)用于通过跟随所述偏心轮(24)转动带动所述伸缩杆(3)沿所述伸缩杆(3)的长度方向移动；

或者，所述驱动组件(2)还包括第三驱动部(26)和齿轮(27)，所述第三驱动部(26)和所述齿轮(27)均设置于所述外壳(20)内，所述伸缩杆(3)为与所述齿轮(27)相配合的齿条；

所述第三驱动部(26)连接于所述齿轮(27)，所述伸缩杆(3)与所述齿轮(27)咬接，所述伸缩杆(3)连接于所述导向组件(11)；

所述第三驱动部(26)用于驱动所述齿轮(27)转动，带动所述伸缩杆(3)沿所述伸缩杆(3)的长度方向移动。

6.根据权利要求3所述的3D打印机打印平面位置检测装置，其特征在于，

所述固定组件(1)包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，所述第二连接板固定于所述外壳(20)上，所述第二连接板上设置开口(12)，所述开口(12)用于穿过所述伸缩杆(3)，所述第一连接板用于将所述检测装置固定于所述打印机本体。

7.一种3D打印机的打印头装置，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的打印平面位置检测装置。