[实用新型]3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机

说明书

本实用新型公开了3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机，主要通过设置检测装置，在打印开始前,由触碰传感器检测打印平台纵向位置，以此调整打印头打印的初始位置。本实用新型的主要技术方案为：一种3D打印机打印平面位置检测装置，3D打印机包括打印平台，平面位置检测装置包括：固定组件(1)、驱动组件(2)和伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的端部设置有触碰传感器(4)，驱动组件(2)分别连接固定组件(1)和伸缩杆(3)，用于驱动伸缩杆(3)移动，当伸缩杆(3)处于检测状态时，若触碰传感器(4)触碰到打印平台，触碰传感器(4)发出触碰信号。本实用新型主要用于3D打印。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维3D打印机(3DP)，是一种累积制造技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。常见的热熔层积型打印机中，产品成型于打印平台上，在打印开始时，导向架带动打印头下降到预设位置，此时，喷嘴对准打印平台上表面，喷嘴根据产品的截面形状扫描式的向打印平台选择性的喷涂材料，材料冷却后形成打印产品的第一层，导向架进而带动打印头上升一层，在第一层的基础之上进行第二层的打印，逐层累积实现立体打印。

其中，打印产品的第一层的形成非常重要，要求喷嘴与打印平台上表面的距离精确，且打印平台水平。然而，由于安装打印平面或更换喷嘴的过程容易使打印平台和喷嘴的纵向位置改变，喷嘴如还下降到预设位置，容易撞击打印平台造成喷嘴和打印平台的损坏，或距离打印平台较远，无法使打印产品的第一层粘合于打印平台。此外，打印平台不水平将导致产品的第一层在打印平台上的粘合力度不均匀，产品打印过程中的稳定性不好，且产品倾斜会造成打印失真。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述至少一个技术问题，本实用新型实施例提供一种3D 打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机，主要通过设置检测装置，在打印开始前，触碰传感器通过伸缩杆下降到突出于打印头的位置，导向架带动检测装置向着打印平台移动，当触碰传感器接触到打印平台时，向控制器发送触碰信号，控制器以此时导向架的纵向位置调整打印头打印的初始位置。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种3D打印机打印平面位置检测装置，所述3D 打印机包括打印平台，所述平面位置检测装置包括：

固定组件1、驱动组件2和伸缩杆3；

固定组件1用于使检测装置固定于打印机本体；

驱动组件2分别连接固定组件1和伸缩杆3，用于驱动伸缩杆3移动，以使所述伸缩杆3处于检测状态或处于闲置状态；所述伸缩杆3的端部设置有触碰传感器4；

当伸缩杆3处于检测状态时，若触碰传感器4触碰到打印平台，触碰传感器4发出触碰信号。

可选的，当触碰传感器4处于检测状态时，触碰传感器4较喷嘴更接近打印平台；当触碰传感器4处于闲置状态，触碰传感器4较喷嘴更远离打印平台。

可选的，还包括：导向组件11，驱动组件2包括外壳20，导向组件11与外壳20连接，伸缩杆3连接于导向组件11,触碰传感器4位于外壳20外；

所述伸缩杆3贯穿所述驱动组件2并与所述导向组件11连接。

可选的，驱动组件2还包括第一驱动部21和螺母22，第一驱动部21和螺母22均设置于外壳20内，螺母22环套于伸缩杆3外壁，且螺母22与伸缩杆3 螺纹连接，螺母22连接于第一驱动部21；

第一驱动部21用于驱动螺母22绕螺母22中轴线转动，使伸缩杆3在螺母 22的螺纹推动作用下沿伸缩杆3的长度方向移动；