[实用新型]一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路

权利要求书

1.一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，该采集电路包括：陀螺仪、主控制器、通讯电路；

其中，所述陀螺仪用于采集角速度数据和温度数据并发送至所述主控制器；所述主控制器用于根据角速度温度补偿参数和所述温度数据对所述角速度数据进行解码修正处理，所述角速度温度补偿参数为不同温度下的角速度修正值；所述通讯电路用于将修正处理后的角速度数据发送给上层控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述通讯电路为422通讯电路；所述采集电路还包括：电源电路和422接口电路；

其中，所述422通讯电路与所述422接口电路连接，所述422通讯电路用于将所述修正处理后的角速度数据通过所述422接口电路发送至所述上层控制系统；所述电源电路分别与所述陀螺仪和所述主控制器连接，所述电源电路用于分别向所述陀螺仪和所述主控制器供电，所述422接口电路还用于向所述电源电路供电。

3.根据权利要求2所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述电源电路包括：用于向所述主控制器供电的MCU电源电路和用于向所述陀螺仪供电的陀螺仪电源电路；其中，所述MCU电源电路用于将输入的6.5V电压稳压至3.3V；所述陀螺仪电源电路用于将输入的6.5V电压稳压至5V。

4.根据权利要求3所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述MCU电源电路采用型号为LP38798SD-ADJ的芯片；所述陀螺仪电源电路采用型号为LP38798SD-ADJ的芯片。

5.根据权利要求2所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述主控制器采用Cortex-M3内核的微控制单元MCU，所述MCU采用型号为GD32F103C8T6的芯片，所述MCU用于将所述修正处理后的角速度数据通过所述422接口电路发送至所述上层控制系统。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述422通讯电路采用型号为SN65HVD379DR的芯片。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述采集电路还包括：通用串行接口SPI接口电路；所述SPI接口电路分别与所述陀螺仪和所述主控制器连接，所述SPI接口电路用于将所述陀螺仪采集的角速度数据和温度数据发送至所述主控制器。

8.根据权利要求7所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述SPI接口电路采用型号为A1251WR-S-8P的连接器。

9.根据权利要求2-5任一所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述422接口电路采用型号为53048-0810的连接器。

10.根据权利要求1-5任一所述的一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，其特征在于，所述采集电路还包括存储电路，所述存储电路用于存储所述角速度温度补偿参数，所述存储电路采用型号为AT24C08DM的芯片。