[实用新型]一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路

说明书

本实用新型实施例公开了一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路,包括用于采集角速度数据和温度数据的陀螺仪、主控制器和通讯电路，其中，主控制器用于根据温度数据和温度补偿参数对角速度数据进行解码修正，并通过通讯电路发送给上层控制系统，本申请提供的采集电路能够在不同温度环境下提供准确可靠的角速度数据。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路。

背景技术

角速度数据是导航系统的重要参数，角速度数据的测量精度是保证导航系统实现产品精确控制的重要前提。

目前，导航系统通常利用陀螺仪采集产品的角速度数据，但是，由于陀螺仪的测量精度受环境因素影响较大，导航系统获取到的角速度数据的准确度较低，可靠性不足，进而导致控制系统无法实现对产品的精准控制。

现有采集电路采集的角速度数据的精度不高，不能满足现有产品控制需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种双轴MEMS陀螺仪数据采集电路，能够满足导航系统对陀螺仪角速度的高精度采集和处理要求。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：该采集电路包括：陀螺仪、主控制器、通讯电路；其中，所述陀螺仪用于采集角速度数据和温度数据并发送至所述主控制器；所述主控制器用于根据角速度温度补偿参数和所述温度数据对所述角速度数据进行修正处理，所述角速度温度补偿参数为不同温度下的角速度修正值；所述通讯电路用于将修正处理后的角速度数据发送给上层控制系统。

进一步的，所述通讯电路为422通讯电路；所述采集电路还包括：电源电路和422接口电路；其中，所述422通讯电路与所述422接口电路连接，所述422通讯电路用于将所述修正处理后的角速度数据通过所述422接口电路发送至所述上层控制系统；所述电源电路分别与所述陀螺仪和所述主控制器连接，所述电源电路用于分别向所述陀螺仪和所述主控制器供电，所述422接口电路还用于向所述电源电路供电。

采用在采集电路中设置422接口电路的实施方式，由于422接口电路能够同时支持数据传输和供电，使得本申请提供的采集电路可以只需要一个对外接口，进而能够显著提升采集电路产品小型化的程度和产品稳定性。

进一步的，所述电源电路包括：用于向所述主控制器供电的MCU电源电路和用于向所述陀螺仪供电的陀螺仪电源电路；其中，所述MCU电源电路用于将输入的6.5V电压稳压至3.3V；所述陀螺仪电源电路用于将输入的6.5V电压稳压至5V。

进一步的，所述MCU电源电路采用型号为LP38798SD-ADJ的芯片；所述陀螺仪电源电路采用型号为LP38798SD-ADJ的芯片。

进一步的，所述主控制器采用Cortex-M3内核的微控制单元MCU，所述MCU采用型号为GD32F103C8T6的芯片，所述MCU用于将所述修正处理后的角速度数据通过所述422接口电路发送至所述上层控制系统。

进一步的，所述422通讯电路采用型号为SN65HVD379DR的芯片。

进一步的，所述采集电路还包括：通用串行接口SPI接口电路；所述SPI接口电路分别与所述陀螺仪和所述主控制器连接,所述SPI接口电路用于将所述陀螺仪采集的角速度数据和温度数据发送至所述主控制器。

进一步的，所述SPI接口电路采用型号为A1251WR-S-8P的连接器。

进一步的，所述422接口电路采用型号为53048-0810的连接器。

进一步的，所述采集电路还包括存储电路，所述存储电路用于存储所述角速度温度补偿参数，所述存储电路采用型号为AT24C08DM的芯片。